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原文传递一种多功能全自动丸粒灌装机

专利名称：	一种多功能全自动丸粒灌装机
摘要：	本实用新型涉及一种多功能全自动丸粒灌装机，属于自动灌装/包装机械领域，主要由理瓶机构、整瓶检瓶机构、灌丸机构、补丸机构、理盖上盖机构、取样剔废机构、图像检测机构和传动定位机构构成。本实用新型利用理瓶机构将散乱无序的粒瓶一批批有序整齐排布在传动定位机构的定瓶工装上，传动定位机构移动排布好的一批批粒瓶依次通过整瓶检瓶机构再次确保粒瓶已在定瓶工装上排布好，通过灌丸机构自动灌装一定数量的丸粒，通过理盖上盖机构安装好瓶盖，通过取样剔废机构按指令定时定量抽取样品并实时剔除废品；本实用新型全自动精准灌装丸粒，设有补丸机构，定时定量抽取样品，并实时剔除废品，全程无需人工操作，大大提升了灌装质量和灌装效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都创合丰生物科技有限公司
发明人：	曾庆松;包奕强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821483306.7
公开号：	CN209177018U
代理机构：	成都厚为专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘贤科
分类号：	B65B43/42(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	610094 四川省成都市高新区剑南大道中段1537号2栋19层7号
主权项：	1.一种多功能全自动丸粒灌装机，包括工作台，其特征在于，还包括安装在工作台(1)上的理瓶机构(2)、整瓶检瓶机构(3)、灌丸机构(4)、补丸机构(5)、理盖上盖机构(6)、图像检测机构(7)、取样剔废机构(8)、出料机构(11)、传动定位机构(9)；散乱的粒瓶经所述理瓶机构(2)整理排布在所述传动定位机构(9)上；排布好的粒瓶经传动定位机构(9)带动依次通过整瓶检瓶机构(3)保证粒瓶保持在同一高度，通过灌丸机构(4)灌装丸粒，通过补丸机构(5)，通过理盖上盖机构(6)装配瓶盖，通过图像检测机构(7)，通过取样剔废机构(8)定时抽取样品、实时剔除废品，最后经出料机构(11)输出。 2.根据权利要求1所述的多功能全自动丸粒灌装机，其特征在于，所述理瓶机构(2)主要由料斗(2-4)、若干理瓶导向槽(2-5)、导向整理片(2-6)、开关板(2-7)、理瓶开关气缸(2-9)及理瓶支架(2-8)构成；所述料斗(2-4)位于理瓶支架(2-8)上，料斗(2-4)内排布安装所述若干理瓶导向槽(2-5)，理瓶导向槽(2-5)上方安装所述导向整理片(2-6)，导向整理片(2-6)经导向联轴器(2-2)与导向电机(2-1)连接，导向电机(2-1)带动导向整理片(2-6)在理瓶导向槽(2-5)上方转动；在所述料斗(2-4)的开口位置安装开关板(2-7)，开关板(2-7)在理瓶开关气缸(2-9)的带动下左右移动促使粒瓶沿理瓶导向槽(2-5)滑入理瓶支架(2-8)上的限位槽孔(2-8-4)内；所述理瓶支架(2-8)的截面呈“Z”字形，理瓶支架包括限位板(2-8-1)、连接板(2-8-2)、安装板(2-8-3)，限位板(2-8-1)与安装板(2-8-3)平行，连接板(2-8-2)位于限位板(2-8-1)与安装板(2-8-3)中间并与限位板(2-8-1)和安装板(2-8-3)垂直连接；所述限位板(2-8-1)紧邻理瓶导向槽(2-5)的面为倾斜面，倾斜角度大小根据不同粒瓶而定，限位板(2-8-1)上开有若干限位槽孔(2-8-4)与理瓶导向槽(2-5)一一对应。 3.根据权利要求1所述的多功能全自动丸粒灌装机，其特征在于，所述整瓶检瓶机构(3)主要由整瓶检瓶支架(3-1)、定位片(3-2)、弹簧(3-3)和定位杆(3-4)构成，所述整瓶检瓶支架(3-1)上开有若干通孔，通孔内放置所述定位杆(3-4)和弹簧(3-3)，弹簧套设在定位杆(3-4)上，定位杆(3-4)下端连接安装所述定位片(3-2)，定位片(3-2)一端的端面为倾斜面。 4.根据权利要求3所述的多功能全自动丸粒灌装机，其特征在于，所述整瓶检瓶支架(3-1)上还安装用于检测粒瓶有无，粒瓶是否反向以及粒瓶内是否有异物的图像检测器。 5.根据权利要求1所述的多功能全自动丸粒灌装机，其特征在于，所述灌丸机构主要由灌丸机架(4-1)、选丸筛(4-3)、计数定位滚筒(4-5)、丸粒斗(4-6)、滚筒电机(4-9)、选丸气缸(4-11)和气压接头构成；在所述灌丸机架(4-1)上加工有灌丸间隙(4-26)灌丸间隙进气口(4-27)和滚筒安装槽(4-28)，滚筒安装槽(4-28)内安装所述计数定位滚筒(4-5)，滚筒安装槽(4-28)与计数定位滚筒(4-5)之间形成间隙，间隙大小在0.1mm-5mm之间，计数定位滚筒(4-5)经滚筒电机(4-9)带动旋转；所述灌丸间隙(4-26)与灌丸间隙进气口(4-27)相连通，灌丸间隙紧邻计数定位滚筒(4-5)表面，从灌丸间隙进气口进入气体避免计数定位滚筒(4-5)与丸粒斗(4-6)相对运动时丸粒被损伤；所述计数定位滚筒(4-5)上加工有若干条气压腔，计数定位滚筒(4-5)的表面加工有若干装丸粒的丸粒杯(4-30)，丸粒杯(4-30)与丸粒杯(4-30)相互独立，每条气压腔与每排丸粒杯(4-30)相对应，每个丸粒杯(4-30)的底部开有小于丸粒直径的通孔，丸粒杯(4-30)经底部通孔与气压腔连通，该气压腔可在正压和负压两种状态下切换；数定位滚筒(4-5)的上方安装有所述丸粒斗(4-6)；所述选丸筛(4-3)经两导轨安装在丸粒斗(4-6)上，选丸筛(4-3)经选丸气缸(4-11)连接带动沿导轨前后移动筛选丸粒。 6.根据权利要求5所述的多功能全自动丸粒灌装机，其特征在于，在所述灌丸机架上安装有若干灌丸开关气缸(4-13)和若干封槽挡片(4-2)，每个封槽挡片(4-2)对应计数定位滚筒(4-5)上的丸粒杯(4-30)灌装通道，封槽挡片(4-2)与灌丸开关气缸(4-13)连接；所述灌丸机构还包括电机支架(4-10)，电机支架(4-10)上安装所述滚筒电机(4-9)，滚筒电机(4-9)的转动轴经滚筒联轴器(4-8)与计数定位滚筒(4-5)的主轴固定连接；所述若干条气压腔贯穿计数定位滚筒(4-5)，气压腔的一端安装有接头定位座(4-19)，接头定位座(4-19)上安装有第二气压接头(4-17)和第三气压接头(4-18)，气压腔的另一端口用气压堵头(4-22)密封。 7.根据权利要求1所述的多功能全自动丸粒灌装机，其特征在于，所述补丸机构主要由补丸座(5-1)、补丸气缸固定板(5-2)、若干补丸气缸(5-7)和若干补丸管(5-4)构成；所述补丸气缸固定板(5-2)安装在补丸座(5-1)上，补丸气缸固定板上排布安装所述若干补丸气缸(5-7)；所述补丸座(5-1)上加工有补丸斗(5-8)，补丸座下安装所述补丸管(5-4)，补丸管(5-4)位于补丸斗(5-8)下方；所述补丸斗(5-8)底部加工有若干个锥形腔，每个锥形腔下方安装有一个补丸片(5-6)，补丸片(5-6)上加工有若干个补丸孔，补丸片(5-6)与补丸气缸(5-7)连接，在补丸气缸(5-7)的带动下沿锥形腔伸缩运动；补丸片(5-6)收缩时锥形腔内的丸粒落入补丸片(5-6)上的补丸孔内，补丸片(5-6)伸长时，补丸孔与补丸管(5-4)的管口对准，丸粒从补丸孔内落入到补丸管(5-4)中。 8.根据权利要求7所述的多功能全自动丸粒灌装机，其特征在于，所述补丸座(5-1)与补丸片(5-6)间加工有补丸间隙(5-11)，补丸间隙(5-11)通有正压气体确保补丸片(5-6)与补丸斗(5-8)相对运动时对丸粒产生损伤，补丸座(5-1)上加工有补丸正压腔(5-9)和补丸负压腔(5-10)，补丸正压腔(5-9)与补丸间隙位于补丸片上方，补丸负压腔(5-10)位于补丸片(5-6)下方，补丸负压腔(5-10)与补丸片(5-6)上的孔位垂直联通。 9.根据权利要求1所述的多功能全自动丸粒灌装机，其特征在于，所述理盖上盖机构(6)主要由上盖工装(6-1)、纵向气缸(6-2)、横向气缸(6-3)、上盖支架(6-4)、振动盘(6-5)和理盖上盖导向槽(6-6)构成；所述上盖工装(6-1)内加有用于吸附盖子的负压结构；所述上盖支架(6-4)下方安装排布有若干理盖上盖导向槽(6-6)，所述理盖上盖导向槽(6-6)的入口与所述振动盘(6-5)的出料口连接，盖子经振动盘(6-5)振动导向排入理盖上盖导向槽(6-6)内；上盖支架(6-4)上安装所述横向气缸(6-3)，横向气缸(6-3)的活塞杆连接纵向气缸(6-2)，横向气缸(6-3)带动纵向气缸(6-2)横向移动，纵向气缸(6-2)的活塞杆与上盖工装(6-1)连接，纵向气缸(6-2)带动上盖工装(6-1)上下移动；所述图像检测机构(7)主要由图像检测器(7-1)、图像检测支架(7-3)和LED灯(7-2)构成，所述图像检测支架(7-3)上安装所述图像检测器(7-1)和LED灯(7-2)，LED灯(7-2)为图像检测器(7-1)提供照明。 10.根据权利要求1所述的多功能全自动丸粒灌装机，其特征在于，所述取样剔废机构(8)主要由取样剔废工装(8-1)、第一气缸(8-3)、第二气缸(8-2)、取样剔废支架(8-4)、取样盒(8-5)和废品盒(8-6)构成；所述取样剔废工装(8-1)内加有用于吸附样品或废品的负压结构；所述取样剔废支架(8-4)上安装所述第一气缸(8-3)，第一气缸(8-3)的活塞杆连接第二气缸(8-2)，第一气缸(8-3)带动第二气缸(8-2)横向移动，第二气缸(8-2)的活塞杆与取样剔废工装(8-1)连接，第二气缸(8-2)带动取样剔废工装(8-1)上下移动；所述传动定位机构主要由第一导轨(9-1)、传动带(9-2)、若干定位工装(9-3)、导向座(9-4)、若干定位气缸(9-5)、第二导轨(9-6)和定瓶机构(9-9)构成，所述第一导轨(9-1)和第二导轨(9-6)为截面呈三角形的三角导轨，所述导向座(9-4)的侧面加工有定位孔，导向座(9-4)底部加工有两个截面为V型的限位槽，导向座(9-4)经限位槽安装在第一导轨(9-1)和第二导轨(9-6)上，导向座(9-4)底部与所述传动带(9-2)固定，导向座(9-4)在传动带(9-2)的带动下沿第一导轨(9-1)和第二导轨(9-6)滑动；所述定位气缸(9-5)安装在工作台(1)上，定位气缸(9-5)的活塞杆上固定安装定位工装(9-3)，定位工装(9-3)插入导向座(9-4)上的定位孔来精确定位导向座(9-4)；导向座(9-4)上固定安装所述定瓶机构(9-9)。
所属类别：	实用新型