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原文传递一种磁浮列车分级制动的控制方法

专利名称：	一种磁浮列车分级制动的控制方法
摘要：	本发明提供了一种用于包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统的磁浮列车的分级制动方法，所述方法包括基于所获取的当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，针对所述磁浮列车的每一种制动方式，实时地计算相应的电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线，其中每一条制动曲线表示在当前线路数据和车况数据情况下，为了实现在目标减速点前达到目标减速要求并且满足旅客舒适度约束条件，列车在距离所述目标减速点的不同位置处触发相应制动的速度触发阈值，并且基于计算出的制动曲线叠加地实施牵引力封锁和相应的制动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南中车时代通信信号有限公司
发明人：	王强;殷源;方凯;李辉;徐娟;石阳阳;吕浩炯;樊亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910383349.0
公开号：	CN110077373A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	蔡悦
分类号：	B60T8/176(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	410100 湖南省长沙市经济技术开发区人民东路189号7栋21楼
主权项：	1.一种用于磁浮列车的分级制动方法，所述磁浮列车至少包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统，其特征在于，所述方法包括：确定目标减速点和目标减速要求；基于当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，实时计算电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线，其中每一条制动曲线表示在当前线路数据和车况数据情况下，为了实现在目标减速点前达到目标减速要求并且满足旅客舒适度约束条件，列车在距离所述目标减速点的不同位置处触发相应制动的速度触发阈值；以及在所述磁浮列车距离所述目标减速点的当前距离处：响应于所述磁浮列车的当前速度与所述当前距离处对应的电制动曲线的速度触发阈值的差小于预设阈值，输出牵引力封锁指令；响应于所述磁浮列车的当前速度达到或超过所述当前距离处对应的电制动曲线的速度触发阈值，叠加地输出电制动指令；响应于所述磁浮列车的当前速度达到或超过所述当前距离处对应的机械制动曲线的速度触发阈值，叠加地输出机械制动指令；以及响应于所述磁浮列车的当前速度达到或超过所述当前距离处对应的落车制动曲线的速度触发阈值，叠加地输出落车制动指令。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标减速点包括：将正常进站时的规定停车位置确定为目标减速点；将与检测到的列车前进方向上的最近的红灯状态的信号灯相关联的规定停车位置确定为目标减速点；将接收到的来自列车调度的指定停车位置确定为目标减速点；基于检测到的列车前进方向上的前方障碍物的位置来确定目标减速点；或者将线路特殊条件下的限速的指定减速位置确定为目标减速点。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述当前线路数据包括涉及所述磁浮列车当前位置以及所述目标减速点的路段的道路类型以及限速；所述车况数据包括所述磁浮列车的编组信息、每一种制动方式的制动性能参数、以及自然滑动下的制动性能参数；并且所述旅客舒适度条件包括使旅客在列车减速过程中感到平稳的减速度约束条件。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电制动曲线是基于在当前线路数据和车况数据条件下，在切除牵引力后所述磁浮列车能够在仅施加电制动的情况下在所述目标减速点前达到目标减速要求来计算的。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述落车制动曲线是基于在当前线路数据和车况数据条件下，在切除牵引力后所述磁浮列车能够在仅施加落车制动的情况下在所述目标减速点前达到目标减速要求来计算的。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机械制动曲线是基于在当前线路数据和车况数据条件下，在切除牵引力后所述磁浮列车在仅施加机械制动的情况下制动来计算的，并且所述机械制动曲线介于电制动和落车制动曲线之间。 7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线还包括针对电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线确定不同的的目标减速点，其中沿列车前进方向依次为针对电制动曲线的目标减速点、针对机械制动曲线的目标减速点、针对落车制动曲线的目标减速点。 8.一种用于磁浮列车的制动控制装置，所述磁浮列车至少包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统，其特征在于，所述制动控制装置包括：驱动采集装置，其中所述驱动采集装置连接到所述磁浮列车的电制动系统、机械制动系统、落车制动系统、测速测距系统、以及牵引驱动系统；以及列车制动主控单元，所述列车制动主控单元被配置成：确定目标减速点和目标减速要求；基于当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，实时计算电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线，其中每一条制动曲线表示在当前线路数据和车况数据情况下，为了实现在目标减速点前达到目标减速要求并且满足旅客舒适度约束条件，列车在距离所述目标减速点的不同位置处触发相应制动的速度触发阈值；以及在所述磁浮列车距离所述目标减速点的当前距离处：响应于所述磁浮列车的当前速度与所述当前距离处对应的电制动曲线的速度触发阈值的差小于预设阈值，经由所述驱动采集装置输出牵引力封锁指令；响应于所述磁浮列车的当前速度达到或超过所述当前距离处对应的电制动曲线的速度触发阈值，经由所述驱动采集装置叠加地输出电制动指令；响应于所述磁浮列车的当前速度达到或超过所述当前距离处对应的机械制动曲线的速度触发阈值，经由所述驱动采集装置叠加地输出机械制动指令；以及响应于所述磁浮列车的当前速度达到或超过所述当前距离处对应的落车制动曲线的速度触发阈值，经由所述驱动采集装置叠加地输出落车制动指令。 9.如权利要求8所述的制动控制装置，其特征在于，所述采集驱动装置是所述磁浮列车的信号系统ATP，并且/或者所述列车制动主控单元被实现为独立硬件单元，或者被实现为所述磁浮列车的控制系统的一部分。 10.一种磁浮列车，其特征在于，所述磁浮列车包括：电制动系统，用于对所述磁浮列车施加电制动；机械制动系统，用于对所述磁浮列车施加机械制动；落车制动系统，用于对所述磁浮列车施加落车制动；测速测距系统，用于测量所述磁浮列车的实时速度以及所述磁浮列车的实时位置；以及如权利要求8－9中的任意一项所述的制动控制装置，用于实现对所述磁浮列车的分级制动控制。
所属类别：	发明专利