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原文传递一种智能针剂药瓶存取装置

专利名称：	一种智能针剂药瓶存取装置
摘要：	本发明涉及一种智能针剂药瓶存取装置，装置包括支撑架，支撑架上安装有由驱动电机驱使运行的传送部，传送部上设有若干个用于安放药瓶的夹持件，若干个夹持件沿传送部的延伸方向分布，夹持件包括分设在传送部两侧的固定夹板、活动夹板；其中，活动夹板可相较于固定夹板直线往返滑动，传送带上设有与活动夹板运动方向对应的弹性件，弹性件用以使活动夹板与固定夹板之间形成夹持力；装置还包括安装在出药口处的出药机构，出药机构包括出药驱动件、与出药驱动件传动连接的顶杆，出药驱动件用以驱动顶杆，使其推动活动夹板以解除夹持件对药瓶的夹持作用力。本发明利用出药机构、锁止机构以及光电开关等完善了针剂药瓶储存、出药及自动化安全管理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市联新移动医疗科技有限公司
发明人：	温细仁;刘国辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201810059455.9
公开号：	CN110065767A
代理机构：	深圳市启明专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	郁士吉
分类号：	B65G17/12(2006.01);B;B65;B65G;B65G17
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区工业六路创业壹号大楼C栋102-107室
主权项：	1.一种智能针剂药瓶存取装置，装置包括支撑架，支撑架上安装有由驱动电机驱使运行的传送部，传送部上设有若干个用于安放药瓶的夹持件，所述若干个夹持件沿传送部的延伸方向分布，其特征在于：所述夹持件包括分设在传送部两侧的固定夹板、活动夹板；其中，所述活动夹板可相较于固定夹板直线往返滑动，所述传送带上设有与活动夹板运动方向对应的弹性件，所述弹性件用以使活动夹板与固定夹板之间形成夹持力；所述装置还包括安装在出药口处的出药机构，所述出药机构包括出药驱动件、与出药驱动件传动连接的顶杆，所述出药驱动件用以驱动顶杆，使其推动活动夹板以解除夹持件对药瓶的夹持作用力。 2.如权利要求1所述的一种智能针剂药瓶存取装置，其特征在于：所述传送带上设有用于安装所述活动夹板的底座，所述底座上设有滑杆，活动夹板安装于所述滑杆上；弹性件为套设在滑杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与底座外端挡板、活动夹板抵接。 3.如权利要求2所述的一种智能针剂药瓶存取装置，其特征在于：所述支撑架包括两各并行设置的侧架，所述传送部包括分别设置在两侧架上的环形传送带，所述固定夹板、活动夹板分别设置在两个环形传送带上。 4.如权利要求3所述的一种智能针剂药瓶存取装置，其特征在于：所述出药驱动件包括安装座、旋转电机，所述旋转电机固定在安装座上，所述安装座活动的设置于两侧架之间的滑轴上，旋转电机的输出齿轮与一齿纹直板啮合，所述齿纹直板的两端分别朝向两侧架，所述顶杆的一端固定于所述安装座上，顶杆的另一端朝向活动夹板方向。 5.如权利要求4所述的一种智能针剂药瓶存取装置，其特征在于：所述两侧架之间设有一块安装齿纹直板的固定板，所述固定板上设置有由安装座运动至起止位分别触发的第一限位开关、切换开关，所述第一限位开关用于控制旋转电机关闭，所述切换开关用于控制旋转电机切换转向，所述第一限位开关、切换开关分别设置于安装座行程的起止点。 6.如权利要求1所述的一种智能针剂药瓶存取装置，其特征在于：所述传送部设有与驱动电机输出端配合的主转轴，装置中安装有用于控制主转轴的锁止机构，所述锁止机构包括锁止驱动件、锁止杆，所述主转轴上设有与锁止杆配合的锁止孔，所述锁止杆由锁止驱动件驱使实现与锁止孔的配合以控制主转轴的运动。 7.如权利要求6所述的一种智能针剂药瓶存取装置，其特征在于：所述锁止驱动件包括减速电机、直线凸轮部，所述减速电机的输出轴与直线凸轮部连接，所述直线凸轮部的输出端与所述锁止杆传动连接用于带动其直线往返运动。 8.如权利要求7所述的一种智能针剂药瓶存取装置，其特征在于：所述装置上安装有两个用于控制减速电机关闭的第二限位开关，所述锁止杆上设有用于开启所述两个第二限位开关的触发板，两个所述第二限位开关分别安装在触发板行程的起止点。 9.如权利要求1所述的一种智能针剂药瓶存取装置，其特征在于：装置上安装有与控制组件连接的第一光电开关，所述夹持件上设有与光电开关对应的特征件。 10.如权利要求1所述的一种智能针剂药瓶存取装置，其特征在于：所述装置的出药口处设有与控制组件连接的第二光电开关、光纤传感器，所述第二光电开关用于检测药瓶是否被取走，所述光纤传感器用于检测当前对应夹持部是否有药瓶。
所属类别：	发明专利