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原文传递一种自动涂片镜检机和涂片镜检方法

专利名称：	一种自动涂片镜检机和涂片镜检方法
摘要：	本发明公开了一种自动涂片镜检机和涂片镜检方法，涉及医疗器械结构设计技术领域。包括：操作台，所述操作台上设有镜检装置和用于制作涂片的涂片装置；所述涂片装置包括：取片机构，用于取放载玻片；涂片台，用于放置所述载玻片；样本机构，用于放置样本；涂片装置，用于取放涂刷，通过所述涂刷获取所述样本机构内的样本，并将所述样本涂在所述载玻片，形成涂片；移动机构，用于移动所述取片机构与所述涂片装置；所述镜检机构包括：放置台，用于放置所述涂片；图像机构，用于获取所述涂片中样本的图像。本发明实现了样本涂片制作、观察的自动化，无需医护人员干预，减轻了医护人员的负担，提升了其工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海澜澈生物科技有限公司
发明人：	庄泉洁;肖志睿;严斯能
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201810070281.6
公开号：	CN110068693A
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭桂峰
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	201100 上海市闵行区鹤庆路398号41幢1层I4047室
主权项：	1.一种自动涂片镜检机，其特征在于，包括：操作台，所述操作台上设有镜检装置和用于制作涂片的涂片装置；所述涂片装置包括：取片机构，用于取放载玻片；涂片台，用于放置所述载玻片；样本机构，用于放置样本；涂片装置，用于取放涂刷，通过所述涂刷获取所述样本机构内的样本，并将所述样本涂在所述载玻片，形成涂片；移动机构，用于移动所述取片机构与所述涂片装置；所述镜检机构包括：放置台，用于放置所述涂片；图像机构，用于获取所述涂片中样本的图像；所述取片机构获取所述载玻片，并将所述载玻片放置在所述涂片台上，所述涂片机构获取所述样本机构中的样本，并将所述样本涂在所述载玻片上得到所述涂片，所述取片机构获取所述涂片，并将所述涂片放置在所述放置台上，所述图像机构获取所述涂片中样本的图像。 2.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，所述移动机构包括：第一移动导轨，所述第一移动导轨上设有用于安装所述取片机构和所述涂片装置的移动台，所述移动台上穿设有第一移动丝杠，所述第一移动丝杠与第一电机连接，所述第一电机用于驱动所述第一移动丝杠转动，以驱动所述移动台沿所述第一移动导轨的长度方向移动；第二移动导轨，所述第二移动导轨垂直于第一移动导轨，所述第二移动导轨上设有用于安装所述第一移动导轨的滑移台，所述滑移台上穿设有第二移动丝杠，所述第二移动丝杠与第二电机连接，所述第二电机用于驱动所述第二移动丝杠转动，以驱动所述滑移台沿所述第二移动导轨的长度方向移动。 3.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，所述涂片装置包括：涂片导轨，所述涂片导轨上设有涂片滑块，所述涂片滑块上穿设有涂片丝杠，所述涂片丝杠上设有涂片电机，所述涂片电机驱动所述涂片丝杠转动，以带动涂片滑块沿所述涂片导轨的长度方向滑移，所述涂片滑块上设有用于抓取所述涂刷的第一抓取机构。 4.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，所述取片机构包括：取片导轨，所述取片导轨上设有取片滑块，所述取片滑块上穿设有取片丝杠，所述取片丝杠上设有取片电机，所述取片电机驱动取片丝杠转动，以带动取片滑块沿取片导轨的长度方向滑移，所述取片滑块上设有抓取所述载玻片的第二抓取机构。 5.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，所述样本机构包括：多个具有开口的样本盒，所述样本盒内设有携带样本的试管，所述试管内设有过滤网，所述试管通过所述过滤网形成两个腔体；触点开关，所述触点开关设置在所述操作台上，所述触点开关用于检测所述样本盒内是否具有所述试管；当所述样本盒内安装有所述试管时，所述试管触发当前所述试管的触点开关。 6.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，所述涂片台包括：第一台体，所述第一台体上开设有用于放置所述载玻片的第一凹槽，所述第一凹槽的一侧开设有第一开口，所述第一台体上设有用于盖设在所述第一开口上的第一挡板，所述第一挡板通过第一开关电机转动，以控制所述第一开口的打开和闭合。 7.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，所述镜检装置还包括：第一导轨，所述第一导轨上设有载物台，所述载物台上设有第一丝杠，所述第一丝杠的端部设有第一电机，所述第一电机驱动第一丝杠转动，以带动所述载物台沿第一导轨的长度方向滑移；所述载物台上设有第二导轨，所述第二导轨垂直于所述第一导轨，所述放置台设置在所述第二导轨上，所述放置台上设有第二丝杠，所述第二丝杠的端部设有第二电机，所述第二电机驱动第二丝杠转动，以带动所述放置台沿所述第二导轨的长度方向滑移。 8.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括：数量获取模块，当接收到开始涂片的信号时，获取所述载玻片的剩余数量和所述涂刷的剩余数量；数量判断模块，判断所述载玻片的剩余数量是否大于第一预设数量，并判断所述涂刷的剩余数量是否大于第二预设数量；动作执行模块，当所述载玻片的剩余数量大于第一预设数量，且所述涂刷的剩余数量大于第二预设数量时，动作执行模块控制执行单次涂片镜检流程；数量更新模块，当所述动作执行模块控制所述取片机构获取所述载玻片后，所述数量更新模块更新剩余的所述载玻片的数量；当所述动作执行模块控制所述涂片装置获取所述涂刷后，所述数量更新模块更新剩余的所述涂刷的剩余数量；报警模块，当所述载玻片的剩余数量小于或等于所述第一预设数量，和/或所述涂刷的剩余数量小于或等于所述第二预设数量时，所述报警模块报警。 9.一种应用于如权利要求1～8中任意一项所述的一种自动涂片镜检机的涂片镜检方法，其特征在于，包括： S441、取片机构获取空白的载玻片； S442、移动机构驱动所述取片机构移动至涂片台，所述取片机构将空白的所述载玻片放置在所述涂片台上； S443、涂片装置获取洁净的涂刷； S444、所述移动机构驱动所述涂片装置移动至样本机构，所述涂片装置驱动所述涂刷蘸取所述样本； S445、所述移动机构驱动所述涂片装置移动至涂片台，并驱动所述涂刷3.24将样本按照预设路线涂在空白的所述载玻片上，制得涂片； S447、取片机构获取所述涂片，所述移动机构带动取片机构移动至放置台，所述取片机构将所述涂片放置在放置台上； S448、图像机构获取所述样本的图像。 10.根据权利要求9所述的一种涂片镜检方法，其特征在于，所述步骤S441之前还包括： S41：当接收到开始涂片的信号时，数量获取模块获取载玻片剩余数量和涂刷的剩余数量； S42：数量判断模块判断剩余的载玻片的数量是否大于第一预设数量，判断剩余的涂刷的数量是否大于第二预设数量； S43：当剩余的载玻片的数量小于或等于第一预设数量，和/或剩余的涂刷的数量小于或等于第二预设数量时，报警模块报警；当剩余的载玻片的数量大于第一预设数量，且剩余的涂刷的数量大于第二预设数量时，跳转执行步骤S441。
所属类别：	发明专利