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原文传递一种钢板加工用的上料转运设备

专利名称：	一种钢板加工用的上料转运设备
摘要：	本发明公开了一种钢板加工用的上料转运设备，包括车体，所述车体为矩形结构框架，且其下壁面后端开设有安装槽，所述车体下壁面安装有自动移动机构，所述车体上壁面左侧设有转运固定机构，所述车体上，且位于转运固定机构一侧设有搬运机构；本发明的有益效果是，该转运设备使用方便，自动化程度高，存在以下有益效果；引入动力包概念，驱动装置单独放置，并且对其他部位进行分区，使得整个转运设备呈模块化；通过其上的搬运机构，控制和搬运钢板，使得转运过程自动化程度更高，不需工人自己搬运，增加了工作效率，保护了工人的身体健康；采用轮式移动，有效解决了现有的轨道式转运设备的运营成本高，且不能灵活布置的缺点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州金知科技有限公司
发明人：	顾舒夏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910291373.1
公开号：	CN110077307A
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道浦沿工业园至仁街38号杭州金知科技有限公司
主权项：	1.一种钢板加工用的上料转运设备，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)为矩形结构框架，且其下壁面后端开设有安装槽，所述车体(1)下壁面安装有自动移动机构，所述车体(1)上壁面左侧设有转运固定机构，所述车体(1)上，且位于转运固定机构一侧设有搬运机构；所述自动移动机构，其包括：驱动结构以及转向结构；所述驱动结构，其包括：动力箱(2a1)、驱动轴(2a2)、驱动机(2a3)、蜗杆(2a4)以及蜗轮(2a5)；所述动力箱(2a1)为缺角矩形结构箱体，且其侧壁面四周均匀排列有若干螺纹角板，并位于安装槽四周壁面上开设有若干与之匹配的螺纹孔，所述箱体两侧壁面下方开设有一对结构相同的轮槽，并位于一对所述轮槽上开设有一对结构相同的轴承通孔，且其内嵌装有轴承，所述驱动轴(2a2)穿过一对所述轴承通孔，且其两端分别外露于一对所述轮槽内，并一对所述驱动轮(2a6)分别安装于驱动轴(2a2)两端，所述驱动机(2a3)安装于动力箱(2a1)内，所述蜗杆(2a4)安装于其驱动端上，且其闲置端活动安装于动力箱(2a1)上壁面上，所述蜗轮(2a5)套装于蜗杆(2a4)中段，且与驱动轴(2a2)啮合；所述转向结构，其包括：固定板(3a1)、转动座(3a2)、套管(3a3)、减震弹簧(3a4)、轴座(3a5)、一对结构相同的转向轮(3a6)、一对结构相同的转向杆(3a7)以及一对结构相同的液压杆(3a8)；车体(1)下壁面前端开设有转向槽，固定板(3a1)通过螺栓固定安装于转向槽内，转动座(3a2)安装于固定板(3a1)下壁，所述套管(3a3)安装于转动座(3a2)下方，所述套管(3a3)两侧安装有一对结构相同的转向杆(3a7)，一对所述液压杆(3a8)活动安装于固定板(3a1)上，且其伸缩端与一对所述转向杆(3a7)活动连接，所述转向轴活动安装于套管(3a3)下端，所述减震弹簧(3a4)连接于转向轴上端与转动座(3a2)之间，所述轴座(3a5)安装于转向轴下方，且一对所述转向轮(3a6)安装于轴座(3a5)两端；所述搬运机构，其包括：调节结构以及抓取结构；所述调节结构，其包括：转动底座(4a1)、支撑柱(4a2)、横板(4a3)、线性丝杠模组(4a4)、线性滑块(4a5)以及升降气缸(4a6)；所述转动底座(4a1)安装于车体(1)上壁面一侧，所述支撑柱(4a2)活动安装于转动底座(4a1)上，所述横板(4a3)安装于支撑柱(4a2)上端，所述线性丝杠模组(4a4)安装于横板(4a3)下壁面上，所述线性滑块(4a5)装配于线性丝杠模组(4a4)上，所述升降气缸(4a6)安装于线性滑块(4a5)下壁面上；所述固定机构，其包括：安置于抓取结构一侧的放置结构以及位于放置结构下壁面四角的两对结构相同的钢板固定结构。 2.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述抓取结构，其包括：衔接板(5a1)、两对结构相同的液压缸(5a2)、两对结构相同的连接件(5a3)以及两对结构相同的翻转夹板(5a4)；所述衔接板(5a1)安装于升降气缸(4a6)伸缩端，所述衔接板(5a1)两侧两端上开设有两对结构相同的缺口，两对所述液压缸(5a2)安装于衔接板(5a1)四角，且横跨于缺口上，两对所述翻转夹板(5a4)活动安装于两对所述缺口内，且其上端与两对所述液压缸(5a2)伸缩端通过两对所述连接件(5a3)活动连接，并其横截面为‘L’型，两对所述翻转夹板(5a4)其夹取端均做坡面处理。 3.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述放置结构，其包括：放置板(6a1)、两对结构相同的角柱(6a2)，若干结构相同的连接杆(6a3)以及防护网(6a4)；所述车体(1)上壁面平整，且位于转动底座(4a1)一侧安装有放置板(6a1)，所述放置板(6a1)上四角开设有两对结构相同的安装孔，且位于两对安装孔四周均设有一定深度的凹槽，两对所述角柱(6a2)上开设有与之匹配的定位孔，位于同一侧的一对所述角柱(6a2)之间旋接有若干连接杆(6a3)，并其上均安装有防护网(6a4)。 4.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述钢板固定结构，其包括：旋转杆(7a1)、安装横梁(7a2)、转动弹簧(7a3)、L型限位板(7a4)以及限位插销(7a5)；所述放置板(6a1)下方四角处均开设有螺纹孔，所述旋转杆(7a1)旋接于螺纹孔内，所述安装横梁(7a2)与旋转杆(7a1)活动连接，且其一侧壁面开口，并其两侧中线处开设有若干对限位插孔，所述转动弹簧(7a3)套装于旋转杆(7a1)上，且其上端抵住安装横梁(7a2)下壁，所述L型限位板(7a4)插装于安装横梁(7a2)内，且其两侧均开设有一列与若干限位插孔相匹配的固定插孔，所述限位插销(7a5)穿过若干对限位插孔以及固定插孔其中一对，固定连接L形限位插板以及安装横梁(7a2)，所述放置板(6a1)下方开设有与安装横梁(7a2)同宽的限位槽。 5.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述车体(1)侧壁面，且位于旋转底座下方两侧设有一对结构相同的支撑部，所述支撑部，其包括：一对结构相同的支撑气缸(8a1)以及一对结构相同的支撑座(8a2)；所述车体(1)侧壁面，且位于旋转底座下方两侧开设有一对结构相同的支撑槽，一对所述支撑气缸(8a1)安装于一对所述支撑槽内，且其伸缩端与支撑槽内上壁面连接，一对所述支撑座(8a2)安装于一对所述支撑气缸(8a1)下端。 6.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述轮槽内，且位于一对所述驱动轮(2a6)上方，安装有一对结构相同的制动器(9)：该制动器(9)用于制动驱动轮(2a6)。 7.根据权利要求2所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，两对所述连接件(5a3)均为‘丄’字型结构，且其底片与翻转夹板(5a4)连接，并其角板与液压缸(5a2)伸缩端活动连接。 8.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，一对所述驱动轮(2a6)均为轮毂为钢圈结构，外部套装有实心橡胶材质轮胎：该材质结构强度高，且能有效保护地面。 9.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述车体(1)侧壁且位于旋转底座下方设有若干加强杆(10)：该加强杆(10)用于支撑旋转底座。 10.根据权利要求9所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述车体(1)前方两侧设有一对照明灯(11)。
所属类别：	发明专利