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原文传递一种可收放无人机起落架

专利名称：	一种可收放无人机起落架
摘要：	一种可收放无人机起落架，属于无人机起落架技术领域，包括起落架连接平台、一级伸缩杆、二级伸缩杆、铰接头、连杆、起落架支腿、伸缩支腿、高刚度缓冲筒、减震杆、轮子、距离传感器、收放控制模块、调平控制模块，起落架连接平台下端固定有收放控制模块，控制一级伸缩杆和二级伸缩杆的伸出和缩回，二级伸缩杆前端连接有铰接头，连杆铰接在铰接头和起落架支腿中间，起落架支腿固定有调平控制模块，控制伸缩支腿轴向移动，一端与减震杆相连，高刚度缓冲筒连接在伸缩支腿与减震杆之间，减震杆一端装有轮子。本起落架结构简单，易拆装，可自动收放。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	赵静一;张立轩;石玉龙;张启星;张亚卿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821733853.6
公开号：	CN209192208U
分类号：	B64C25/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
主权项：	1.一种可收放无人机起落架，包括起落架连接平台(1)、一级伸缩杆(2)、二级伸缩杆(3)、铰接头(4)、连杆(5)、起落架支腿(6)、伸缩支腿(7)、高刚度缓冲筒(8)、减震杆(9)、轮子(10)、距离传感器(11)、收放控制模块(12)、调平控制模块(13)，起落架连接平台(1)下端固定有收放控制模块(12)，控制一级伸缩杆(2)和二级伸缩杆(3)的伸出和缩回，二级伸缩杆(3)前端连接有铰接头(4)，连杆(5)铰接在铰接头(4)和起落架支腿(6)中间，起落架支腿(6)固定有调平控制模块(13)，控制伸缩支腿(7)轴向移动，一端与减震杆(9)相连，高刚度缓冲筒(8)连接在伸缩支腿(7)与减震杆(9)之间，减震杆(9)一端装有轮子(10)。 2.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述二级伸缩杆(3)套接在一级伸缩杆(2)内，由收放控制模块(12)控制一级伸缩杆(2)和二级伸缩杆(3)运动。 3.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述二级伸缩杆(3)末端连有铰接头(4)，连接方式为焊接；铰接头(4)可分三个方向与连杆(5)铰接。 4.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述伸缩支腿(7)由调平控制模块(13)控制其沿起落架支腿(6)轴向运动；由距离传感器(11)测得该轮子(10)离地距离，反馈给调平控制模块(13)。 5.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述高刚度缓冲筒(8)一端铰接在减震杆(9)末端，一端铰接在伸缩支腿(7)上，减震杆(9)可绕铰接部位小角度转动，在无人机起飞和落地时起缓冲作用，若无人机事故坠落可大幅度减缓落地冲击，减小损失。 6.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述各部分组成无人机起落架的一个完整支腿，整体共有三个相同的支腿。 7.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：该可收放无人机起落架适用于中小型无人机，机身重量和整体结构可与之匹配。
所属类别：	实用新型