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原文传递一种酒瓶商标检测装置

专利名称：	一种酒瓶商标检测装置
摘要：	本实用新型公开一种酒瓶商标检测装置，属于酒瓶检测设备技术领域，包括输送线，螺旋输送机构包括输送螺杆，输送螺杆偏置在输送线中输送带的一侧，螺旋输送机构用于带动酒瓶间隔等距运动，第一视觉检测机构设置在螺旋输送机构的输入端，第二视觉检测机构设置在螺旋输送机构的下游，旋转调节机构相对螺旋输送机构设置在输送线的另一侧，第一视觉检测机构中第一工业相机的镜头朝下正对输送线，第一视觉检测机构对酒瓶瓶身上部的商标进行检测，旋转调节机构用于带动酒瓶瓶身进行转动，第二视觉检测机构中第二工业相机的镜头正对酒瓶瓶身侧面，第二视觉检测机构对酒瓶瓶身上部和中部的商标进行检测；该装置能够对酒瓶瓶身上部和中部的商标进行检测。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽海思达机器人有限公司
发明人：	张鹏;张良安;王玉亮;刘俊;张保国;王瑞瑞;朱南南;王晨晨;叶增林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821658174.7
公开号：	CN209198352U
分类号：	G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋
主权项：	1.一种酒瓶商标检测装置，其特征在于，包括第一视觉检测机构（4）、旋转调节机构（3）、第二视觉检测机构（5）、螺旋输送机构（2）和输送线（1），螺旋输送机构（2）包括输送螺杆（2-1），输送螺杆（2-1）偏置在输送线（1）中输送带的一侧，螺旋输送机构（2）用于带动酒瓶间隔等距运动，第一视觉检测机构（4）设置在螺旋输送机构（2）的输入端，第二视觉检测机构设置在螺旋输送机构（2）的下游，旋转调节机构（3）相对螺旋输送机构（2）设置在输送线（1）的另一侧，第一视觉检测机构（4）包括第一工业相机（4-1），第一工业相机（4-1）设置在输送线（1）的上方，第一工业相机（4-1）的镜头朝下正对输送线（1），第一视觉检测机构（4）从酒瓶上方对酒瓶瓶身上部的商标进行检测，旋转调节机构（3）用于带动酒瓶瓶身进行转动，第二视觉检测机构（5）包括第二工业相机（5-1），第二工业相机（5-1）设置在输送线的一侧，第二工业相机（5-1）的镜头正对酒瓶瓶身侧面，第二视觉检测机构（5）用于从酒瓶侧面对酒瓶瓶身上部和中部的商标进行检测。 2.根据权利要求1所述的酒瓶商标检测装置，其特征在于，所述输送螺杆（2-1）采用尼龙材质。 3.根据权利要求1或者2所述的酒瓶商标检测装置，其特征在于，所述旋转调节机构（3）包括横移机构（3-1）和多个旋转单元（3-2），多个旋转单元（3-2）沿输送线（1）的运动方向间等距安装横移机构（3-1）的输出端，多个旋转单元（3-2）之间的中心距离等于输送螺杆（2-1）的螺距，横移机构（3-1）用于带动多个旋转单元（3-2）沿垂直于输送线（1）的运动方向水平运动。 4.根据权利要求3所述的酒瓶商标检测装置，其特征在于，所述旋转单元（3-2）包括调整电机（321）、手指气缸（322）和两个夹爪（323），调整电机（321）安装在横移机构（3-1）的输出端，调整电机（321）带动手指气缸（322）转动，两个夹爪（323）相对安装在手指气缸（322）的输出端，手指气缸（322）带动两个夹爪（323）相对运动。
所属类别：	实用新型