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原文传递变距螺旋桨及无人机

专利名称：	变距螺旋桨及无人机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种变距螺旋桨及无人机。变距螺旋桨包括安装座、以及分别设置在安装座相对两侧的桨叶，两桨叶沿桨叶轴向与安装座转动连接；还包括沿两桨叶所在面的垂向与安装座转动连接的螺纹杆、以及设置在螺纹杆上并与螺纹杆螺纹连接的联动件，在联动件与对应侧的桨叶之间分别连接有用于带动所述桨叶转动的连杆，连杆的一端与对应的所述桨叶固定连接，连杆的另一端与联动件铰接。无人机包括机身、与机身固定连接的多根悬臂，在每根悬臂上分别安装有变距螺旋桨。本实用新型的变距螺旋桨及无人机可以根据环境的改变方便的调节螺旋桨的桨距，而且能够避免桨叶受外力时导致桨距改变，提高了飞行效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	张牧涵;翟安康
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821753022.5
公开号：	CN209192206U
代理机构：	潍坊正信致远知识产权代理有限公司
代理人：	李红亮
分类号：	B64C11/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C11
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.变距螺旋桨，包括安装座、以及分别设置在所述安装座相对两侧的桨叶，两所述桨叶沿桨叶轴向与所述安装座转动连接；其特征在于，还包括沿两所述桨叶所在面的垂向与所述安装座转动连接的螺纹杆、以及设置在所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹连接的联动件，在所述联动件与对应侧的所述桨叶之间分别连接有用于带动所述桨叶转动的连杆，所述连杆的一端与对应的所述桨叶固定连接，所述连杆的另一端与所述联动件铰接。 2.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述连杆包括与所述桨叶固定连接并且与沿桨叶轴向延伸的第一连接杆、与所述第一连接杆平行并且交错设置的第二连接杆、以及垂直连接在所述第一连接杆与所述第二连接杆之间的中间连接杆，所述第一连接杆沿所述第一连接杆的轴向与所述联动件转动连接。 3.根据权利要求2所述的变距螺旋桨，其特征在于，在所述联动件与两所述连杆的所述第二连接杆之间分别设有传动杆，所述传动杆的一端与所述联动件铰接，所述传动杆的另一端与所述第二连接杆铰接。 4.根据权利要求3所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述联动件包括板体，在所述板体上设有螺纹孔，在所述板体的两端上分别设有两间隔的铰接耳；所述传动杆的端部插入对应侧的两所述铰接耳之间，在两所述铰接耳、所述传动杆端部之间设有转轴。 5.根据权利要求2至4任一项所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述安装座包括呈筒状的下壳，所述螺纹杆穿过所述下壳的筒底，在所述螺纹杆位于所述下壳的筒底外侧的端部处设有限位凸缘；所述第一连接杆穿过对应侧所述下壳的侧壁并且插入对应的所述桨叶内与其固定连接。 6.根据权利要求5所述的变距螺旋桨，其特征在于，在所述限位凸缘与所述下壳的筒底之间设有防滑垫片。 7.根据权利要求6所述的变距螺旋桨，其特征在于，在所述下壳的筒底上对应的设有容置槽，所述防滑垫片、所述限位凸缘设置在所述容置槽内。 8.根据权利要求5所述的变距螺旋桨，其特征在于，在所述螺纹杆远离所述限位凸缘一侧的端部上设有用于转动所述螺纹杆的调节孔。 9.根据权利要求5所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述安装座还包括扣合在所述下壳的筒口上的上壳，在所述上壳上设有供所述螺纹杆穿过的上壳通孔。 10.无人机，包括机身、与所述机身固定连接的多根悬臂，其特征在于，在每根所述悬臂上分别安装有如权利要求1至9任一项所述的变距螺旋桨。
所属类别：	实用新型