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原文传递一种血型自动检测仪器检卡机械手

专利名称：	一种血型自动检测仪器检卡机械手
摘要：	本申请涉及一种全自动血型仪器血型卡抓取运输机械手，当卡臂抓取着微柱凝胶检测卡时，微柱凝胶检测卡能反射光纤传感器中发光器射出的光线，该光线能够被光纤传感器中收光器所接收，从而显示卡臂处有微柱凝胶检测卡，当抓手上微柱凝胶检测卡掉落时，光纤传感器接收不到反射光，提醒用户检查仪器，进而防止仪器损坏，降低生化污染风险。通过光纤传感器监控微柱凝胶检测卡，从而确保实验的顺利进行。同时，本申请中保持了完整的外壳体，光纤传感器直接设置在外壳体内部，光纤传感器的光纤头从顶板的通孔处伸出，并位于两个卡臂之间、设置高度低于所述齿条，光纤头沿竖直方向对准微柱凝胶检测卡，提高检测的准确性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州长光华医生物医学工程有限公司
发明人：	方长;闫晓磊;范文斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821572730.9
公开号：	CN209182340U
代理机构：	苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	马刚强;陈瑞泷
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	215100 江苏省苏州市高新区锦峰路8号4号楼
主权项：	1.一种血型自动检测仪器检卡机械手，其特征在于，包括，外壳体（1），所述外壳体（1）由通过螺钉连接的前盖和后盖组成的立方体形状，所述外壳体（1）内设置有安装座（10），安装座（10）包括底板（12）和设置在底板（12）顶部的两块安装侧板（11）；电机（2），所述电机（2）位于两块安装侧板（11）之间；驱动齿轮（3），位于安装座（10）的底部通过转轴与电机（2）连接，使电机（2）和驱动齿轮（3）位于安装底板（12）的上下两侧，由电机（2）驱动驱动齿轮（3）旋转；两条平行导轨，设置安装底板（12）下侧；滑动块（4），分别滑动地设置在导轨上；每个滑动块（4）上均设置有与驱动齿轮（3）配合的齿条（5）和卡臂（6），所述驱动齿轮（3）转动时能够通过与齿条（5）的配合使两个卡臂（6）相向或者相离运动，两个卡臂（6）相向运动时能够夹紧微柱凝胶检测卡的两个侧边；两块安装侧板（11）之间设置有光纤传感器（7），光纤传感器（7）的光纤头（71）从顶板的通孔处伸出，并位于两个卡臂（6）之间、设置高度低于所述齿条（5）。 2.根据权利要求1所述的血型自动检测仪器检卡机械手，其特征在于，每个所述卡臂（6）均包括具有圆弧形凹面的上凸块（61）和下凸块（62），上凸块（61）和下凸块（62）之间具有间隙（63）。 3.根据权利要求2所述的血型自动检测仪器检卡机械手，其特征在于，所述下凸块（62）中心具有竖直的凹槽（621）。 4.根据权利要求1-3任一项所述的血型自动检测仪器检卡机械手，其特征在于，所述电机（2）为步进电机。 5.根据权利要求1-3任一项所述的血型自动检测仪器检卡机械手，其特征在于，所述安装底板（12）设置有限位传感器（13），其中一个滑动块（4）上设置有触发件（41），所述触发件（41）穿过所述安装底板（12）并能够在运动时触发限位传感器（13）。
所属类别：	实用新型