详情

原文传递一种识别型行李搬运设备及其工作方法

专利名称：	一种识别型行李搬运设备及其工作方法
摘要：	本发明公开一种识别型行李搬运设备及其工作方法，包括壳体、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取壳体的位置信息，导航装置用于生成壳体的移动路线，存储装置用于存储用户与行李信息，壳体包括存储腔、电动室门、机械臂、摄像装置以及扫描装置，存储腔设置于壳体内部，且包括若干存储空间，电动室门设置于存储腔的正前方，用于控制存储腔的开闭，机械臂设置于壳体的左右两侧，用于存放或取出行李，摄像装置用于拍摄壳体前方的环境，扫描装置用于扫描电子车票并将扫描结果发送给处理器，扫描结果包括发车时刻、检票口以及列车号信息，移动机构用于驱动壳体运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	太仓红码软件技术有限公司
发明人：	徐建红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910192887.1
公开号：	CN110077778A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B65G7/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G7
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号创业园西楼501
主权项：	1.一种识别型行李搬运设备，包括壳体、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述壳体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储用户与行李信息，所述壳体包括存储腔、电动室门、机械臂、摄像装置以及扫描装置，所述存储腔设置于所述壳体内部，且包括若干存储空间，所述电动室门以及所述机械臂分别与所述驱动装置连接，所述电动室门设置于所述存储腔的正前方，用于控制所述存储腔的开闭，所述机械臂设置于所述壳体的左右两侧，用于存放或取出行李，所述摄像装置以及所述扫描装置分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于拍摄所述壳体前方的环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述扫描装置用于扫描电子车票并将扫描结果发送给所述处理器，所述扫描结果包括发车时刻、检票口以及列车号信息，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动。 2.根据权利要求1所述的一种识别型行李搬运设备，其特征在于：所述控制机构还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于计算当前时刻至发车时刻的剩余时长并将所述剩余时长发送给所述处理器。 3.根据权利要求1所述的一种识别型行李搬运设备，其特征在于：所述壳体还包括微型安检装置，所述微型安检装置与所述处理器连接，用于检验行李并将检测结果发送给所述处理器。 4.根据权利要求1所述的一种识别型行李搬运设备，其特征在于：所述壳体还包括扬声器，所述扬声器与所述处理器连接，用于播报发车信息。 5.根据权利要求1所述的一种识别型行李搬运设备，其特征在于：所述壳体还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接，用于显示导航信息。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种识别型行李搬运设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤： a)所述处理器获取车站的地图信息并将所述地图信息导入所述导航装置，且在所述地图信息中将车站的各出入口位置以及各检票口位置进行标记，所述导航装置根据各出入口位置生成所述壳体的巡逻路线并将所述巡逻路线发送给所述处理器； b)所述处理器向所述驱动装置输出巡逻信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述巡逻路线移动； c)所述摄像装置拍摄所述壳体前方的环境并将拍摄影像发送给所述处理器； d)所述处理器根据接收到的拍摄影像判断是否有携带行李的乘客； e)若是，所述处理器控制所述壳体向乘客所在位置移动； f)若乘客需搬运行李则出示电子车票，所述扫描装置扫描乘客出示的电子车票并将扫描结果发送给所述处理器，所述处理器从所述扫描结果中提取出发车时刻、检票口以及列车号信息； g)所述处理器判断当前时刻是否在所述发车时刻的预设时间内； h)若是，所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电动室门开启； i)所述处理器向所述驱动装置输出第一抓取信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将行李转移至储物腔内； j)当所述存储腔内储满时，所述处理器根据发车时刻的先后顺序依次提取出列车号以及列车位置； k)所述定位装置获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置生成所述位置信息至所述列车位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器； l)所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述移动路线运动； m)所述处理器向所述驱动装置输出第二抓取信号，所述驱动装置驱动所述机械臂从所述存储腔内提取出对应的行李转移至列车内。 7.根据权利要求6所述的一种识别型行李搬运设备的工作方法，其特征在于：还包括：所述处理器在接收到扫描结果时将其保存至存储装置；所述处理器获取当前时刻以及所述存储装置中的发车时刻；所述处理器从所有发车时刻中提取出最早的发车时刻；计时装置计算当前时刻至所述发车时刻的剩余时长并将所述剩余时长发送给所述处理器；所述处理器判断所述剩余时长是否小于或等于预设剩余时长；若是，执行步骤j。 8.根据权利要求6所述的一种识别型行李搬运设备的工作方法，其特征在于：步骤h还包括：乘客将行李放置在所述微型安检装置上，微型安检装置检验其上的行李并将检测结果发送给所述处理器；所述处理器根据所述安检结果判断所述行李中是否包括危险物品；若是，则拒绝存放；若否，则开启电动室门。 9.根据权利要求6所述的一种识别型行李搬运设备的工作方法，其特征在于：还包括：所述处理器从所述存储装置中提取出各电子车票的发车时刻、检票口以及列车号信息；所述处理器按照发车时刻的时间顺序进行升序排列；所述处理器根据升序排序以及电子车票生成播报列表；所述处理器向扬声器输出播报信号，所述扬声器根据所述播报列表播报电子车票包括的发车时刻、检票口以及列车号信息。 10.根据权利要求6所述的一种识别型行李搬运设备的工作方法，其特征在于：步骤h还包括：所述定位装置获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器；所述处理器从扫描结果中提取出交票口信息并获取检票口位置；所述导航装置生成所述位置信息至所述检票口位置的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理器；所述处理器向显示装置输出显示信号，显示装置将所述导航路线输出。
所属类别：	发明专利