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原文传递带式输送机控制系统及控制方法

专利名称：	带式输送机控制系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种带式输送机控制系统及控制方法，带式输送机控制系统包括输送机本体和控制器，所述输送机本体上设置有至少一个用于支撑所述输送机本体的液压支柱，所述液压支柱包括油缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述油缸活动连接，所述伸缩杆的另一端与矿井顶板连接，其中：所述控制器，用于当所述伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力。实施本发明，在输送机本体上设置用于支撑输送机本体的液压支柱，实现拆装方便，且液压支柱可以重复利用，降低成本。并通过压力传感器实时检测伸缩杆与矿井顶板之间的第一支撑压力，根据第一支撑压力控制油缸的液压压力，实现自动控制液压支柱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国神华能源股份有限公司
发明人：	邬建雄;王海军;闫旭;李仟;戴国伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910512321.2
公开号：	CN110077807A
代理机构：	北京邦信阳专利商标代理有限公司
代理人：	黄泽雄
分类号：	B65G43/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
主权项：	1.一种带式输送机控制系统，其特征在于，包括输送机本体和控制器，所述输送机本体上设置有至少一个用于支撑所述输送机本体的液压支柱，所述液压支柱包括驱动连接的油缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述油缸活动连接，所述伸缩杆的另一端与矿井顶板连接，其中：所述控制器，用于当所述伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力。 2.如权利要求1所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述支撑压力阈值包括第一子支撑压力阈值、第二子支撑压力阈值和第三子支撑压力阈值，所述第一子支撑压力阈值大于所述第三子支撑压力阈值，所述第一子支撑压力阈值小于所述第二子支撑压力阈值，所述控制器具体用于：当所述第一支撑压力小于等于所述第一子支撑压力阈值时，控制所述油缸补压；当所述第一支撑压力大于等于所述第二子支撑压力阈值时，进行高压报警；当所述第一支撑压力小于等于所述第三子支撑压力阈值时，控制所述带式输送机停机。 3.如权利要求2所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述控制器包括：故障判断单元，用于根据所述油缸内的液压压力计算出所述油缸对所述矿井顶板的第二支撑压力，当所述第一支撑压力与所述第二支撑压力的压差超过预先设置的第一压差阈值时，判断所述矿井顶板下沉。 4.如权利要求3所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述故障判断单元还用于：当所述第一支撑压力与所述第二支撑压力的压差超过预先设置的第二压差阈值和/或所述油缸补压的次数超过预设设置的补压次数阈值时，判断所述液压支柱漏液，所述第二压差阈值小于所述第一压差阈值。 5.如权利要求3所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述油缸和所述伸缩杆的连接处设置有用于防止所述伸缩杆朝向所述油缸方向收缩的锁止机构。 6.如权利要求5所述的带式输送机控制系统，其特征在于，还包括用于将所述液压支柱固定在所述输送机本体上的支柱固定架，所述锁止机构包括套环和垫片，所述套环套接在所述油缸和所述伸缩杆的连接处，所述垫片固定在所述支柱固定架上，并与所述套环的底部连接。 7.一种如权利要求1-6任一项所述的带式输送机控制系统的控制方法，其特征在于，包括：检测所述伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力；当所述第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力。 8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述支撑压力阈值包括第一子支撑压力阈值、第二子支撑压力阈值和第三子支撑压力阈值，所述第一子支撑压力阈值大于所述第三子支撑压力阈值，所述第一子支撑压力阈值小于所述第二子支撑压力阈值，所述当所述第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力，具体包括：当所述第一支撑压力小于等于所述第一子支撑压力阈值时，控制所述油缸补压；当所述第一支撑压力大于等于所述第二子支撑压力阈值时，进行高压报警；当所述第一支撑压力小于等于所述第三子支撑压力阈值时，控制所述带式输送机停机。 9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：检测所述油缸内的液压压力；根据所述液压压力计算出所述油缸对所述矿井顶板的第二支撑压力，当所述第一支撑压力与所述第二支撑压力的压差超过预先设置的第一压差阈值时，判断所述矿井顶板下沉。 10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：当所述第一支撑压力与所述第二支撑压力的压差超过预先设置的第二压差阈值和/或所述油缸补压的次数超过预设设置的补压次数阈值时，判断所述液压支柱漏液，所述第二压差阈值小于所述第一压差阈值。
所属类别：	发明专利