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原文传递一种基于母子协同的空间碎片捕获方法

专利名称：	一种基于母子协同的空间碎片捕获方法
摘要：	一种基于母子协同的空间碎片捕获方法，涉及航天器在轨服务技术领域；包括如下步骤：步骤一、当母飞行器接收到工作指令后，向空间碎片目标飞行靠近；步骤二、距离空间碎片目标s1时，释放子飞行器；步骤三、子飞行器沿激光信号继续飞行；至距离空间碎片目标s2处；步骤四、子飞行器飞行至s3处；将光学相机对准空间碎片目标；环绕空间碎片目标飞行；寻找子飞行器的锚点位置；步骤五、子飞行器飞行至s4处；对锚点位置垂直指向跟随；步骤六、子飞行器实现对空间碎片目标的可靠附着；步骤七、子飞行器推动空间碎片目标离开原有运行轨道；本发明的捕获系统兼具灵活性、可靠性、高时效性、操作简捷、无碎片俘获的独特优势，进一步拓展了任务执行能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国空间技术研究院
发明人：	陈维春;陈新龙;朱孟萍;张翔翼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910330627.6
公开号：	CN110077624A
代理机构：	中国航天科技专利中心
代理人：	李晶尧
分类号：	B64G1/10(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	100194 北京市海淀区友谊路104号
主权项：	1.一种基于母子协同的空间碎片捕获方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、初始状态，母飞行器绕地球静止轨道飞行；当母飞行器接收到外部指挥控制系统发出的工作指令后，母飞行器向空间碎片目标飞行靠近；步骤二、当母飞行器距离空间碎片目标s1时，母飞行器释放子飞行器；母飞行器保持不动；步骤三、母飞行器向空间碎片目标发射激光信号；激光信号经空间碎片目标反射至子飞行器；子飞行器沿激光信号反射路径继续向空间碎片目标飞行；直至子飞行器飞行至距离空间碎片目标s2处；步骤四、子飞行器从距离空间碎片目标s2处自主飞行至距离空间碎片目标s3处；子飞行器打开光学相机，将光学相机对准空间碎片目标；子飞行器环绕空间碎片目标飞行；寻找子飞行器的锚点位置；步骤五、子飞行器继续靠近空间碎片目标至s4处；子飞行器保持对锚点位置垂直指向跟随；步骤六、子飞行器采用低速撞击方式实现对空间碎片目标的可靠附着；步骤七、子飞行器推动空间碎片目标离开空间碎片目标原有运行轨道。 2.根据权利要求1所述的一种基于母子协同的空间碎片捕获方法，其特征在于：所述的步骤一中，母飞行器上搭载n个子飞行器；n为正整数，且n≥10。 3.根据权利要求2所述的一种基于母子协同的空间碎片捕获方法，其特征在于：所述的步骤二中，所述s1为100km。 4.根据权利要求3所述的一种基于母子协同的空间碎片捕获方法，其特征在于：所述的步骤三中，所述s2为10km。 5.根据权利要求4所述的一种基于母子协同的空间碎片捕获方法，其特征在于：所述的步骤四中，所述s3为400-1000m。 6.根据权利要求5所述的一种基于母子协同的空间碎片捕获方法，其特征在于：所述的步骤四中，子飞行器环绕空间碎片目标飞行时，按2个环形路径绕空间碎片目标飞行，2个环形路径呈正交分布；且子飞行器沿每个环形路径飞行时，飞行圈数不少于2圈。 7.根据权利要求6所述的一种基于母子协同的空间碎片捕获方法，其特征在于：所述的步骤四中，锚点位置为直径大于等于200mm的圆形平面。 8.根据权利要求7所述的一种基于母子协同的空间碎片捕获方法，其特征在于：所述的步骤五中，s4为1m。 9.根据权利要求8所述的一种基于母子协同的空间碎片捕获方法，其特征在于：所述的步骤六中，子飞行器采用低速撞击方式实现对空间碎片目标的可靠附着时，子飞行器撞击时的速度为0.25-0.5m/s。
所属类别：	发明专利