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原文传递具有在远端平面显示影像功能的无人载具

专利名称：	具有在远端平面显示影像功能的无人载具
摘要：	本发明公开了一种无人载具，所述无人载具配置有投影装置，所述投影装置用以将显示影像投影至远端平面，以在远端平面产生可视的显示影像，其中无人载具所显示的显示影像内容，可包含储存在云端服务器的其中之一数据文件、储存在储存单元的预存数据或储存在外部电子装置的外部数据文件，端视与所述无人载具通讯的装置而定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州臻迪智能科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910338471.6
公开号：	CN110077593A
代理机构：	上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	吴世华;尹一凡
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	215505 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区珠泾路15号3幢
主权项：	1.一种具有在远端平面显示影像功能的无人载具，其特征在于，包含：一载具本体；一载具转子单元，所述载具转子单元与所述载具本体连接，且用以提供动力给所述无人载具；一影像采集单元，用以撷取至少一影像；一投影装置，用以将至少一显示影像投影到所述远端平面；一处理单元，用以控制所述载具转子单元的运转，以及处理所述影像采集单元所撷取的所述影像和所述显示影像；一云台，所述云台具有至少两个旋转轴，且所述云台用以支撑所述投影装置并与所述载具本体连接；以及一储存单元，用以储存撷取的所述影像与储存所述显示影像。 2.如权利要求1所述的无人载具，其特征在于，所述处理单元还会根据所述影像采集单元所撷取的所述影像产生所述显示影像，以及将所述显示影像提供给所述投影装置。 3.如权利要求1所述的无人载具，其特征在于，还包含：一通讯单元，用以传输撷取的所述影像到远端外部单元，以及接收由所述远端外部单元所传输的数据。 4.如权利要求3所述的无人载具，其特征在于，所述处理单元还根据从所述远端外部单元接收的所述数据产生所述显示影像，以及将所述显示影像提供给所述投影装置。 5.如权利要求1所述的无人载具，其特征在于，所述处理单元还用以辨识撷取的所述影像中的物体。 6.如权利要求5所述的无人载具，其特征在于，所述处理单元还用以控制所述载具转子单元驱动所述无人载具跟随所辨识的所述物体，并控制所述影像采集单元撷取所辨识的所述物体的影像。 7.如权利要求5所述的无人载具，其特征在于，所述处理单元还根据所辨识的所述物体相对所述无人载具的方向控制所述云台与所述投影装置的投影方向。 8.如权利要求1所述的无人载具，其特征在于，所述影像采集单元由所述云台支撑，且设置的方向与所述投影装置相反。 9.如权利要求1所述的无人载具，其特征在于，所述处理单元包含：一控制模块，用以控制所述载具转子单元的运作；以及一图像处理模块，用以处理所述影像采集单元所撷取的所述影像与处理所述显示影像。 10.如权利要求1所述的无人载具，其特征在于，所述处理单元包含一图像处理模块，用以处理所述影像采集单元所撷取的所述影像和所述显示影像，以及辨识所撷取的所述影像中的物体。 11.如权利要求1所述的无人载具，其特征在于，所述无人载具是无人飞行载具，遥控潜水载具，无人水面载具，自主机器人的其中之一。 12.一种具有在远端平面显示影像功能的无人载具，其特征在于，包含：一载具本体；一影像采集单元，用以撷取至少一影像；一投影装置，用以将至少一显示影像投影至远端平面；一云台，所述云台具有至少两个旋转轴，且所述云台用以支撑所述投影装置并与所述载具本体连接；以及一储存单元，用以储存撷取的影像。 13.如权利要求12所述的无人载具，其特征在于，还包含：一通讯单元，用以传输撷取的所述影像到一外部装置，与接收由所述外部装置单元所传输的数据。 14.如权利要求13所述的无人载具，其特征在于，所述投影装置还用以把接收的所述数据显示在所述远端平面上。 15.如权利要求13所述的无人载具，其特征在于，所述影像采集单元还用以根据接收的所述数据来撷取影像。 16.如权利要求12所述的无人载具，其特征在于，所述云台还用以支撑所述影像采集单元，与控制所述影像采集单元的拍摄方向。 17.如权利要求12所述的无人载具，其特征在于，所述云台还可以根据影像采集单元所撷取的所述影像中辨识的所述物体相对所述无人载具的方向控制所述投影装置的投影方向。 18.如权利要求12所述的无人载具，其特征在于，所述无人载具包含无人飞行载具，遥控潜水载具，无人水面载具，自主机器人的其中之一。
所属类别：	发明专利