详情

原文传递一种油气管道内检测器

专利名称：	一种油气管道内检测器
摘要：	本发明公开一种油气管道内检测器。该检测器包括：舱体、里程探测装置、焊缝探测装置和测径装置；舱体为圆柱形；里程探测装置和焊缝探测装置均为多个，多个里程探测装置和多个焊缝探测装置沿周向均匀并间隔分布在舱体的外侧面；测径装置为多个，多个测径装置沿周向均匀分布在舱体的外侧面。本发明的油气管道内检测器，能够在确定管道产生超标的几何变形的同时确定出缺陷的位置，实现一次性定位缺陷位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	石岩;蔡茂林;王一轩;许未晴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910354349.8
公开号：	CN110082482A
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	程华
分类号：	G01N33/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	100000 北京市海淀区学院路37号
主权项：	1.一种油气管道内检测器，其特征在于，包括：舱体、里程探测装置、焊缝探测装置和测径装置；所述舱体为圆柱形；所述里程探测装置和所述焊缝探测装置均为多个，多个所述里程探测装置和多个所述焊缝探测装置沿周向均匀并间隔分布在所述舱体的外侧面；所述测径装置为多个，多个所述测径装置沿周向均匀分布在所述舱体的外侧面。 2.根据权利要求1所述的油气管道内检测器，其特征在于，所述焊缝探测装置的形状为由两个探头斜臂和两个水平横臂相连组成的平行四边形；所述平行四边形所在平面与舱体轴线共面；其中一个水平横臂沿轴向固定在所述舱体的外侧面；每个水平横臂均与两个所述探头斜臂通过转轴连接；每个转轴均与对应的探头斜臂固定，与对应的水平横臂转动连接；远离所述舱体的一个转轴处设有第一永磁铁，所述第一永磁铁跟随所述转轴转动；在与带有所述第一永磁铁的转轴连接的水平横臂或探头斜臂上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测所述第一永磁铁的磁场是否变化，从而确定是否存在焊缝。 3.根据权利要求1所述的油气管道内检测器，其特征在于，所述里程探测装置包括里程轮、金属支撑杆、铰接件、连杆和弹簧，所述金属支撑杆一端与所述里程轮的轴心连接，另一端通过所述铰接件与所述连杆的首端转动连接；在所述金属支撑杆的靠近所述铰接件的一端转动连接有固定轴，且所述固定轴位于所述里程轮与所述铰接件之间；所述固定轴与所述舱体固定连接；所述弹簧套在所述连杆上，所述弹簧的一端与所述连杆的末端固定连接，所述弹簧的另一端通过滑动轴承与所述舱体固定连接；所述滑动轴承套在所述连杆上，且与舱体固定连接；所述弹簧处于压缩状态；当所述里程轮被压向靠近所述舱体的方向时，绕所述固定轴转动，通过所述铰接件拉动所述连杆运动，使所述连杆进一步压缩所述弹簧；在所述里程轮上安装有第二永磁铁，在所述金属支撑杆上安装有霍尔元件；所述霍尔元件用于检测所述第二永磁铁的磁场变化，从而检测里程轮的行进里程。 4.根据权利要求1所述的油气管道内检测器，其特征在于，所述测径装置包括接触转轮、测径检测杆、弹性铰链和磁敏元件；所述测径检测杆的一端与所述接触转轮的轴心连接，另一端通过所述弹性铰链连接到所述舱体上，所述弹性铰链用于为所述测径检测杆提供远离所述舱体的弹力；在所述弹性铰链转轴内安装有第三永磁铁，所述磁敏元件封装在所述弹性铰链处，所述磁敏元件用于检测所述第三永磁铁的磁场变化，进而确定所述测径检测杆的角度从而确定管道直径。 5.根据权利要求1所述的油气管道内检测器，其特征在于，在所述舱体的前端设置有防撞头。 6.根据权利要求1所述的油气管道内检测器，其特征在于，在所述防撞头与所述焊缝探测装置之间设置有密封皮碗；所述密封皮碗套在所述舱体上且开口方向朝向所述焊缝探测装置；所述密封皮碗用于从前往后罩住所述里程探测装置和所述焊缝探测装置。 7.根据权利要求1所述的油气管道内检测器，其特征在于，所述测径装置安装在所述舱体的尾端。 8.根据权利要求7所述的油气管道内检测器，其特征在于，在所述测径装置的前方设置有测径皮碗，所述测径皮碗套在所述舱体上且开口方向朝向所述测径装置，所述测径皮碗用于从前往后罩住所述测径装置。 9.根据权利要求3所述的油气管道内检测器，其特征在于，在所述舱体内集成有惯性导航元件；所述惯性导航元件与所述霍尔元件连接，用于根据所述霍尔元件的检测结果计算里程。 10.根据权利要求7所述的油气管道内检测器，其特征在于，还包括支撑板，所述支撑板固定在所述舱体上，所述测径皮碗与所述支撑板固定连接。
所属类别：	发明专利