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原文传递一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置

专利名称：	一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置
摘要：	本发明公开了一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，包括机架、安装在机架上用于输送茎类蔬菜的输送机构、固定在机架上横跨输送机构的门型架，门型架上设有用于将茎类蔬菜端部整齐的整齐机构，机架上设有用于检测茎类蔬菜通过的检测机构、用于将茎类蔬菜径向整齐的侧推机构、用于驱动侧推机构及整齐机构对茎类蔬菜进行整形的驱动机构，机架上设有与输送机构、驱动机构和检测机构电性连接的控制器。本发明的整形装置可将杂乱不齐的茎类蔬菜整形成便于塑膜包装的形状，经过本装置的整形后直接输送至包装设备处，可节约包装时使用的包装膜材料，减少茎类蔬菜占用空间，便于后续物流运输，同时使包装后的茎类蔬菜更加美观。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	邯郸学院
发明人：	焦洪强;丁万宁;梁硕;韩翔宇;陈静
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910472068.2
公开号：	CN110077653A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	徐立振
分类号：	B65B25/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	056005 河北省邯郸市邯山区学院北路530号
主权项：	1.一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，包括机架（1）、安装在机架（1）上用于输送茎类蔬菜（2）的输送机构（3）、固定在机架（1）上横跨输送机构（3）的门型架（4），其特征在于，所述门型架（4）上设有用于将茎类蔬菜（2）端部整齐的整齐机构；所述整齐机构包括整齐板（5）、横板（6）、气缸（7）、第一弹簧（8）、连接块（9）、限位板（10）、第一传动轴（11）、旋转盘（12）、第一滚轮（13）和轴承座（14），所述整齐板（5）上端两侧固定有固定轴（15），所述整齐板（5）通过固定轴（15）可旋转安装在门型架（4）上，所述横板（6）固定在门型架（4）顶端，所述横板（6）上安装有气缸（7），所述气缸（7）伸缩端与连接块（9）铰接，所述连接块（9）与整齐板（5）间通过第一弹簧（8）连接，所述轴承座（14）安装在门型架（4）上，所述第一传动轴（11）安装在轴承座（14）内的轴承中，所述旋转盘（12）固定安装在第一传动轴（11）上，所述旋转盘（12）端部安装有用于推动整齐板（5）的第一滚轮（13），所述门型架（4）上固定有用于限制整齐板（5）旋转角度的限位板（10），所述整齐板（5）与限位板（10）贴合时垂直于水平面；所述机架（1）上设有用于检测茎类蔬菜（2）通过的检测机构（16）、用于将茎类蔬菜（2）径向整齐的侧推机构、用于驱动侧推机构及整齐机构对茎类蔬菜（2）进行整形的驱动机构，所述机架（1）上设有与输送机构（3）、驱动机构和检测机构（16）电性连接的控制器（36）。 2.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述侧推机构的数量为两个，所述侧推机构对称分布在靠近门型架（4）的机架（1）处，所述侧推机构包括侧推板（17）、导向杆（18）、第二弹簧（19）、推杆（20）、传动板（21）和直线轴承（22），所述直线轴承（22）嵌装在机架（1）内，所述推杆（20）安装在直线轴承（22）内，所述推杆（20）朝向输送机构（3）的一端与侧推板（17）固定连接，所述推杆（20）背向输送机构（3）的一端与传动板（21）连接，所述机架（1）上开有与导向杆（18）配合的导向通道（23），所述导向杆（18）一端与侧推板（17）固定连接另一端在导向通道（23）内活动，所述第二弹簧（19）一端与侧推板（17）连接另一端与机架（1）连接。 3.根据权利要求2所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（24）、电机安装架（25）及两组对称分布的传动机构，所述传动机构包括第二传动轴（26）、第一皮带轮（27）、第二皮带轮（28）、传动皮带（29）、第一伞齿轮（30）、第二伞齿轮（31）、第三传动轴（32）、轴固定板（33）、凸轮（34）和第二滚轮（35），所述第二传动轴（26）另一端可旋转安装在机架（1）上，所述第一皮带轮（27）和第一伞齿轮（30）安装在第二传动轴（26）上，所述第二皮带轮（28）安装在第一传动轴（11）端部，所述第二皮带轮（28）和第二皮带轮（28）通过传动皮带（29）传动连接，所述轴固定板（33）固定在机架（1）上，所述第三传动轴（32）可旋转安装在轴固定板（33）上，所述第三传动轴（32）一端安装有与第一伞齿轮（30）啮合连接的第二伞齿轮（31）、另一端安装有凸轮（34），所述凸轮（34）外凸处的端部安装有用于推动传动板（21）的第二滚轮（35），所述电机安装架（25）固定在机架（1）上，所述驱动电机（24）安装在电机安装架（25）上，所述驱动电机（24）输出端通过联轴器与其中一组传动机构的第二传动轴（26）连接。 4.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述检测机构（16）为扩散反射型光电开关。 5.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，两个所述侧推板（17）同步相向侧推茎类蔬菜（2）。 6.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述第一弹簧（8）的数量为两个，所述第一滚轮（13）推动整齐板（5）至倾斜状态时，所述第一弹簧（8）处于压缩状态。 7.根据权利要求1所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述整齐板（5）与限位板（10）贴合时，其下端紧邻输送机构（3）的承载输送面。 8.根据权利要求3所述的一种物流用茎类蔬菜包装前整形装置，其特征在于，所述驱动电机（24）为伺服电机。
所属类别：	发明专利