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原文传递基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统

专利名称：	基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统
摘要：	本实用新型公开了基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统，包括浮标主体，设置于浮标主体顶部的视觉导航单元，设置于浮标主体内部的控制单元、定位单元、动力驱动单元，设置于浮标主体底部用于调整行驶方向的舵叶、水质监测传感器单元；所述视觉导航单元包括红外传感器模块和摄像头模块，所述红外传感器模块的红外输出端与控制单元的输入端连接，摄像头模块的图像输出端与控制单元的输入端连接；定位单元的定位输出端与控制单元的输入端连接，控制单元的动力输出端与动力驱动单元的输入端连接，动力驱动单元的输出端与舵叶传动连接；水质监测传感器单元的输出端与控制单元的输入端连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东交通学院
发明人：	杨仁明;周佩;张炳华;赵峰;张广渊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821995002.9
公开号：	CN209192159U
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	郑宪常
分类号：	B63B22/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B22
申请人地址：	250357 山东省济南市长清区长清大学科技园海棠路5001号
主权项：	1.基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统，其特征是，包括浮标主体，设置于浮标主体顶部的视觉导航单元，设置于浮标主体内部的控制单元、定位单元、动力驱动单元，设置于浮标主体底部用于调整行驶方向的舵叶、水质监测传感器单元；所述视觉导航单元包括红外传感器模块和摄像头模块，所述红外传感器模块的红外输出端与控制单元的输入端连接，摄像头模块的图像输出端与控制单元的输入端连接；定位单元的定位输出端与控制单元的输入端连接，控制单元的动力输出端与动力驱动单元的输入端连接，动力驱动单元的输出端与舵叶传动连接；水质监测传感器单元的输出端与控制单元的输入端连接。 2.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述红外传感器模块包括红外线发射管、红外线接收管和电压比较器，红外线接收管的正极与电压比较器的正输入端连接，电压比较器的负输入端与电位调节器的调节端连接，电压比较器的输出端与控制单元的红外输入端连接。 3.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述摄像头模块包括设置于浮标主体顶部的摄像头和摄像头驱动芯片U2，摄像头驱动芯片U2的数据输出端与控制单元的数据输入端连接。 4.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述定位单元包括北斗定位芯片U4和时钟芯片U8，北斗定位芯片U4的数据发送端和接收端分别与控制单元的数据端连接，北斗定位芯片U4的复位端与时钟芯片U8的复位端连接，时钟芯片U8的时钟输入输出端口与控制单元的时钟端连接。 5.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述动力驱动单元包括电机驱动芯片U5，所述电机驱动芯片U5的输入端与控制单元的控制输出端连接，电机驱动芯片U5的第一输出端与第一电机的控制端连接，控制第一电机的正转和反转；电机驱动芯片U5的第二输出端与第二电机的控制端连接，控制第二电机的正转和反转。
所属类别：	实用新型