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原文传递一种上甄机器人

专利名称：	一种上甄机器人
摘要：	一种上甄机器人，属于酒类上甄设备技术领域，包括底座、升降驱动机构、升降立柱、大臂、小臂、一级送料机构和二级送料机构，底座上驱动安装升降立柱，升降驱动机构用于带动升降立柱上下运动，升降立柱的上方通过大臂旋转机构与大臂的一端连接，大臂的另一端通过小臂旋转机构与小臂连接，一级送料机构安装在大臂的上部，二级送料机构安装在小臂的上部，一级送料机构、二级送料机构均采用同步带进行物料输送，一级送料机构的末端与二级送料机构的输入端进行物料传递，竖直送料臂设置在二级送料机构的输出端，竖直输送臂为中空筒状结构，缓冲送料机构安装在竖直送料臂的下端。本实用新型装置能够实现自动上甄。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽海思达机器人有限公司
发明人：	张良安;王彪;张保国;鞠鹏;刘俊;王晨晨;叶增林;朱南南
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821658833.7
公开号：	CN209192921U
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋
主权项：	1.一种上甄机器人，其特征在于，包括底座（1）、升降驱动机构、升降立柱（4）、大臂（18）、小臂（17）、一级送料机构和二级送料机构，底座（1）上驱动安装升降立柱（4），升降驱动机构用于带动升降立柱（4）上下运动，升降立柱（4）的上方通过大臂旋转机构与大臂（18）的一端连接，大臂（18）的另一端通过小臂旋转机构与小臂（17）连接，一级送料机构安装在大臂（18）的上部，二级送料机构安装在小臂（17）的上部，一级送料机构、二级送料机构均采用同步带进行物料输送，一级送料机构的末端与二级送料机构的输入端进行物料传递，竖直送料臂（13）设置在二级送料机构的输出端，竖直送料臂（13）为中空筒状结构，缓冲送料机构安装在竖直送料臂（13）的下端。 2.根据权利要求1所述的上甄机器人，其特征在于，所述一级送料机构包括一级同步带式输送线（7），进料斗（6）为中空筒状结构，进料斗（6）设置在一级同步带式输送线（7）远离小臂（17）的一端且位一级同步带式输送线（7）的上方，第一送料电机（8）用于驱动一级同步带式输送线（7）。 3.根据权利要求1所述的上甄机器人，其特征在于，所述二级送料机构包括二级同步带式输送线（10），第一过渡口（9）设置在二级同步带式输送线（10）靠近大臂（18）的一端且位于二级同步带式输送线（10）的上方，第二送料电机（11）用于驱动二级同步带式输送线（10）。 4.根据权利要求1所述的上甄机器人，其特征在于，还包括第三旋转机构，第三旋转机构设置在小臂（17）远离大臂（18）的一端，第三旋转机构用于带动竖直送料臂（13）绕Z轴转动。 5.根据权利要求4所述的上甄机器人，其特征在于，所述竖直送料臂（13）可转动地安装在小臂（17）上。 6.根据权利要求1所述的上甄机器人，其特征在于，所述缓冲送料机构包括第三同步带式输送线（23），第三同步带式输送线（23）安装竖直送料臂（13）的下端，第三送料电机（15）带动第三同步式输送线（23）运动，第三同步带式输送线（23）的输送带上等距设置栅格，挡料板（25）设置在第三同步带式输送线（23）的两端且位于其上方，挡料板（25）的下端面与栅格的上端面存在间隙。 7.根据权利要求1所述的上甄机器人，其特征在于，还包括刮板（16），刮板（16）安装在缓冲送料机构的下端。 8.根据权利要求1所述的上甄机器人，其特征在于，所述小臂（17）远离大臂（18）的一端上安装有红外传感器和激光测距传感器，红外传感器和激光测距传感器正对下方的酒甄，红外传感器用于感知酒甄内温度，激光测距传感器用于感知距离。 9.根据权利要求1所述的上甄机器人，其特征在于，所述立柱升降机构包括Z轴电机（2），Z轴电机（2）安装在底座（1）上，Z轴电机（2）带动蜗轮蜗杆组件（3）运动，升降立柱（4）的上端与蜗杆的上端固定连接，升降立柱（4）的下端与安装在底座（1）上的直线轴承配合。
所属类别：	实用新型