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原文传递一种鹰爪式卸货机

专利名称：	一种鹰爪式卸货机
摘要：	本发明涉及一种鹰爪式卸货机，包括抓取装置、横向移动装置及纵向伸缩装置，抓取装置包括抓取咬合机构和抓取移动机构，抓取咬合机构安装于抓取移动机构上；抓取咬合机构包括咬合器、顶齿及支撑柱，两个支撑柱分别设于顶齿两侧，顶齿固设于支撑柱。该卸货机在卸载过程只需调整横向移动装置和纵向伸缩装置到合适的位置，当顶齿探索到货物位置，顶入货物上下缝隙，咬合液压元件开始工作将货物咬合固定，再利用横向移动装置和纵向伸缩装置将货物转移到其他位置，抓取咬合机构松开，货物利用自重从顶齿上滑落，实现平稳卸载，有效的对排列紧凑质量沉重的货物进行卸载，解决了卸载过程中叉车等无从下手的难题，提高卸载效率，降低卸载人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州电子科技大学
发明人：	晁虎;纪涵;王云军;纪华伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910449425.3
公开号：	CN110077842A
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司
代理人：	周希良;张云波
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号
主权项：	1.一种鹰爪式卸货机，其特征在于：包括抓取装置(1)、横向移动装置(2)及纵向伸缩装置(3)，所述抓取装置(1)包括抓取咬合机构和抓取移动机构，所述抓取咬合机构安装于所述抓取移动机构上；所述抓取咬合机构包括咬合器(104)、顶齿(105)及支撑柱(103)，两个所述支撑柱(103)分别设于所述顶齿(105)两侧，所述顶齿(105)固设于所述支撑柱(103)。 2.根据权利要求1所述的一种鹰爪式卸货机，其特征在于：所述咬合器(104)包括咬合器上部与咬合器下部，所述咬合器包括咬合齿(104A)、上端第一连接件(104C)、上端第二连接件(104D)、下端第一连接件(104L)、下端第二连接件(104K)、下端第三连接件(104J)、上端中心轴(104E)、下端中心轴(104P)、焊接定位件(104B)、定位套筒(104M)、减摩套筒(104O)、固定长销(104G3)、固定中销(104G2)、固定短销(104G1)、固定组件、内支撑(104N)、外支撑(104H)、连杆(104I)、液压缸缸筒(104F-1)、液压缸活塞杆(104F-2)及液压缸端盖(104F-3)，所述减摩套筒(104O)固设于所述内支撑(104N)与外支撑(104H)上，所述咬合器上部按咬合齿(104A)、定位套筒(104M)、上端第一连接件(104C)、焊接定位件(104B)、定位套筒(104M)、上端第二连接件(104D)、上端第二连接件(104D)及定位套筒(104M)的顺序依次组装并安装于所述上端中心轴(104E)上，外支撑(104H)、咬合齿(104A)、内支撑(104N)及上端第一连接件(104C)通过固定短销(104G1)连接，所述液压缸缸筒(104F-1)通过固定中销(104G2)安装于两个上端第二连接件(104D)之间，所述连杆(104I)通过固定中销固定中销(104G2)安装于上端第一连接件(104C)和上端第二连接件(104D)之间。 3.根据权利要求2所述的一种鹰爪式卸货机，其特征在于：所述咬合器下部按下端第一连接件(104L)、定位套筒(104M)、下端第二连接件(104K)、定位套筒(104M)、下端第三连接件(104J)、下端第三连接件(104J)、定位套筒(104M)、下端第二连接件(104K)、定位套筒(104M)的顺序依次安装于下端中心轴(104P)上，下端第二连接件(104K)、连杆(104I)、下端第三连接件(104J)、液压缸活塞杆(104F-2)、下端第三连接件(104J)、连杆(104I)及下端第二连接件(104K)通过固定长销(104G3)连接，外支撑(104H)、下端第一连接件(104L)、内支撑(104N)及下端第二连接件(104K)通过固定短销(104G1)连接。 4.根据权利要求3所述的一种鹰爪式卸货机，其特征在于：所述外支撑(104H)与货物接触表面处两侧为锯齿状。 5.根据权利要求3所述的一种鹰爪式卸货机，其特征在于：所述抓取移动机构包括直线导轨(118)、滑块(119)、移动螺母(111)、丝杆(112)、丝杆上支撑件(114)、丝杆下支撑件(110)、卸荷板(120)、侧板(108)、上支撑板(102)、下支撑板(107)、联轴器(115)、电机座(109a)、伺服电机(101)、立式支撑板(113)、横梁(117)及定位板(116)，所述侧板(108)与立式支撑板(113)均为两个，所述上支撑板(102)位于两个支撑柱(103)的上端，所述下支撑板(107)安装于两个支撑柱(103)的下端，所述电机座(109a)安装于所述上支撑板(102)上，所述伺服电机(101)安装于所述电机座(109a)上且伺服电机(101)的输出轴依次连接联轴器(115)与丝杆(112)；所述丝杆上支撑件(114)安装于所述定位板(116)，所述定位板(116)通过螺栓连接所述横梁(117)，所述横梁(117)两个侧面通过两个侧板(108)分别与两个支撑柱(103)连接，所述横梁(117)的下表面通过两个立式支撑板(113)与下支撑板(107)相连；所述丝杆下支撑件(110)设于所述丝杆(112)下端，并通过螺栓与所述下支撑板(107)固连；所述移动螺母(111)套装于所述丝杆(112)外，所述卸荷板(120)设于内支撑(104N)与移动螺母(111)之间且卸荷板(120)两侧与滑块(119)连接，所述滑块(119)安装于直线导轨(118)，所述直线导轨(118)竖直安装于所述支撑柱(103)。 6.根据权利要求5所述的一种鹰爪式卸货机，其特征在于：所述横向移动装置(2)包括水平内臂(201)、水平外臂(209)、水平伸缩液压缸缸筒(205-1)、水平伸缩液压缸端盖(205-2)、水平伸缩液压缸活塞杆(205-3)、活塞杆T型套(204a)、推力轴(202a)、固定套筒(203a)、减摩支撑(206a)、扭转衔接件a(211)、绳索扣(207)及连接板(210)，所述连接板(210)为两块，所述活塞杆T型套(204a)安装于水平伸缩液压缸活塞杆(205-3)上，并通过所述推力轴(202a)与固定套筒(203a)与水平内臂(201)相连；所述减摩支撑(206a)包括保持架(206a1)和滚子(206a2)，所述保持架(206a1)开设保持架凹槽，所述滚子(206a2)填充于所述保持架凹槽内，且保持架(206a1)固设于所述水平内臂(201)下表面上，水平内臂(201)设于所述水平外臂(209)内，水平外臂(209)通过两个连接板(210)与扭转衔接件a(211)螺栓连接，水平伸缩液压缸缸筒(205-1)安装于扭转衔接件a(211)上。 7.根据权利要求6所述的一种鹰爪式卸货机，其特征在于：所述滚子(206a2)为圆形。 8.根据权利要求6所述的一种鹰爪式卸货机，其特征在于：所述纵向伸缩装置(3)包括纵向内柱(301)、纵向外柱(302)、立式液压缸缸筒(303-1)、立式液压缸端盖(303-2)、立式液压缸活塞杆(303-3)、纵向活塞杆T型套(204b)、纵向推力轴(202b)、纵向固定套筒(203b)、纵向减摩支撑(206b)及扭转衔接件b(212)；所述纵向活塞杆T型套(204b)安装于所述立式液压缸活塞杆(303-3)上，并通过纵向推力轴(202b)和纵向固定套筒(203b)与纵向内柱(301)相安装；所述纵向减摩支撑(206b)包括纵向保持架(206b1)和滚子(206b2)，所述纵向保持架(206b1)开设纵向保持架凹槽，所述纵向滚子(206b2)填充于所述纵向保持架凹槽内，且所述纵向保持架(206b1)固设于所述纵向内柱(301)两表面上；所述纵向内柱(301)设于纵向外柱(302)内；纵向内柱(301)与扭转衔接件b(212)螺栓连接，立式液压缸缸筒(303-2)安装于纵向外柱(302)上。 9.根据权利要求8所述的一种鹰爪式卸货机，其特征在于：所述纵向内柱(301)上端开有圆孔，通过钢丝绳(208)与所述绳索扣(207)连接。 10.根据权利要求8所述的一种鹰爪式卸货机，其特征在于：还包括法兰轴(213)与扭转伺服电机；所述扭转衔接件a(211)和扭转衔接件b(212)通过法兰轴(213)螺栓连接，法兰轴(213)与扭转伺服电机连接，扭转伺服电机通过电机座(109b)固设于纵向外柱(302)上。
所属类别：	发明专利