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原文传递装船机溜筒防碰控制方法及装置

专利名称：	装船机溜筒防碰控制方法及装置
摘要：	本发明实施例提供一种装船机溜筒防碰控制方法及装置，属于装船机溜筒控制领域。通过在装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位，并控制装船机溜筒以不超过该设置的临时限位进行移动，以防止装船机溜筒与船舱舱沿碰撞，相比于通过为溜筒设置防碰开关进行报警停机的传统方法，本发明能避免传统方法中防碰开关损坏时导致溜筒与舱沿碰撞的情况发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国神华能源股份有限公司
发明人：	杨文博;刘永昌;陈国亮;潘肖宵;陈冰;单保峰;蒋跃虎;杨若愚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910320341.X
公开号：	CN110077873A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	B65G67/60(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
主权项：	1.一种装船机溜筒防碰控制方法，其特征在于，包括：在所述装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置所述装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位；以及控制所述装船机溜筒以不超过所述设置的临时限位进行移动。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述舱口四周任一舱沿包括以所述船舶船头方向为基准方向的前舱沿、后舱沿、左舱沿及右舱沿。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述临时限位包括：临时伸缩前软限位，该临时伸缩前软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口右舱沿近位时所述装船机的伸缩臂架的伸缩位置；临时伸缩后软限位，该临时伸缩后软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口左舱沿近位时所述装船机的伸缩臂架的伸缩位置；临时行走左软限位，该临时行走左软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口前舱沿近位时所述装船机的行走位置；及临时行走右软限位，该临时行走右软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口后舱沿近位时所述装船机的行走位置。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述以不超过所述设置的临时限位移动为在以所述临时伸缩前软限位、临时伸缩后软限位、临时行走左软限位及临时行走右软限位形成的矩形范围内移动。 5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当不需要所述临时限位时，清除所述临时限位。 6.一种装船机溜筒防碰控制装置，其特征在于，该装置包括：设置模块，用于在所述装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置所述装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位；及控制模块，用于控制所述装船机溜筒以不超过所述设置模块设置的临时限位进行移动。 7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述舱口四周任一舱沿包括以所述船舶船头方向为基准方向的前舱沿、后舱沿、左舱沿及右舱沿。 8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述临时限位包括：临时伸缩前软限位，该临时伸缩前软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口右舱沿近位时所述装船机的伸缩臂架的伸缩位置；临时伸缩后软限位，该临时伸缩后软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口左舱沿近位时所述装船机的伸缩臂架的伸缩位置；临时行走左软限位，该临时行走左软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口前舱沿近位时所述装船机的行走位置；及临时行走右软限位，该临时行走右软限位为所述装船机溜筒第一次到达所述船舶船舱舱口后舱沿近位时所述装船机的行走位置。 9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述以不超过所述设置的临时限位移动为在以所述临时伸缩前软限位、临时伸缩后软限位、临时行走左软限位及临时行走右软限位形成的矩形范围内移动。 10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，该装置还包括：限位清除模块，用于当不需要所述临时限位时，清除所述临时限位。
所属类别：	发明专利