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原文传递车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

专利名称：	车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
摘要：	车辆控制系统是如下的车辆控制系统，具备：取得部，其取得本车辆的行进方向上的能够识别其他车辆的速度的信息；判定部，其基于由所述取得部取得的信息，判定在所述本车辆的行进方向是否存在行驶速度为第一规定速度以下的低速区间；以及控制部，其能够执行以第二规定速度以下的速度执行的自动驾驶模式，在所述本车辆到达由所述判定部判定为存在的低速区间之前，所述控制部进行规定的控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	冈岛昇;岩佐达也;中村祐介
专利状态：	有效
申请日期：	2017-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780079021.9
公开号：	CN110087964A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘国超
分类号：	B60W50/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：取得部，其取得本车辆的行进方向上的能够识别其他车辆的速度的信息；判定部，其基于由所述取得部取得的信息，判定在所述本车辆的行进方向是否存在行驶速度为第一规定速度以下的低速区间；以及控制部，其能够执行以第二规定速度以下的速度执行的自动驾驶模式，在所述本车辆到达由所述判定部判定为存在的低速区间之前，所述控制部进行规定的控制。 2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在所述本车辆到达所述低速区间之前，所述控制部使输出部输出规定的信息来作为所述规定的控制。 3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，在所述本车辆到达所述低速区间之前，所述控制部使本车辆进行车道变更来作为所述规定的控制。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，在所述低速区间存在在所述本车辆沿着预先设定的路径行驶的情况下使所述本车辆从主车道进入分支路的分支地点的情况下，所述控制部进行所述规定的控制。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制系统，其中，在所述低速区间存在在所述本车辆沿着预先设定的路径行驶的情况下使所述本车辆从主车道进入分支路的分支地点的情况下，在本车辆正在沿着所述分支路的车道上行驶时，所述控制部禁止车道变更来作为所述规定的控制。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制系统，其中，以所述第二规定速度以下的速度执行的自动驾驶模式是不执行车道变更的自动驾驶模式。 7.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：取得部，其取得表示在本车辆的行进方向存在行驶速度为第一规定速度以下的低速区间的情况的信息；以及控制部，其能够执行以第二规定速度以下的速度执行的自动驾驶模式，在所述本车辆到达基于由所述取得部取得的信息而掌握的所述低速区间之前，所述控制部进行规定的控制。 8.一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：取得本车辆的行进方向上的能够识别其他车辆的速度的信息；基于取得的所述信息，判定在所述本车辆的行进方向是否存在行驶速度为第一规定速度以下的低速区间；能够执行以第二规定速度以下的速度执行的自动驾驶模式；以及在所述本车辆到达被判定为存在的低速区间之前，进行规定的控制。 9.一种车辆控制程序，其中，所述车辆控制程序使车载计算机进行如下处理：取得本车辆的行进方向上的能够识别其他车辆的速度的信息；基于取得的所述信息，判定在所述本车辆的行进方向是否存在行驶速度为第一规定速度以下的低速区间；能够执行以第二规定速度以下的速度执行的自动驾驶模式；以及在所述本车辆到达被判定为存在的低速区间之前，进行规定的控制。
所属类别：	发明专利