摘要: |
电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。异步电机因具有结构简单、制造容易、价格低廉、坚固耐用、转动惯量小、运行可靠、易于维护等优点已成为动力驱动系统的主流。异步电机直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后,迅速发展起来的一种新型的高性能的交流调速传动的控制技术。该控制技术控制思想新颖,控制结构简单,控制手段直接,是一种具有良好的静态与动态性能的交流调速方法,已成为交流调速传动中的研究热点。
本文以交流异步电机作为电动汽车的驱动电机,在考虑电动汽车驱动系统运行特点的前提下,将直接转矩控制思想运用于电动汽车驱动系统,并结合电动汽车的实际情况,对电动汽车直接转矩控制系统进行建模仿真。整个仿真系统的研究采用递进式。在直接转矩控制技术方面,对直接转矩控制理论进行分析,针对传统的直接转矩控制系统在低速段磁链观测不准确的问题,提出了新的磁链观测方法,并通过仿真验证,证明了在低速运行时,改进后的方案比传统方案更能准确的反映磁链的变化。在直接转矩控制技术应用于电动汽车方面,建立了电动汽车动力学数学模型,将直接转矩控制方案与电动汽车动力学模型结合,根据电动汽车典型行驶工况,在全速范围内对电动汽车的运行特性进行了仿真,证明了直接转矩控制方案的优越性能。
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