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原文传递一种高速公路轮廓带自动清洁装置

专利名称：	一种高速公路轮廓带自动清洁装置
摘要：	本发明公开了一种高速公路轮廓带自动清洁装置，包括行进机构、清扫机构、吸附机构，所述行进机构包括横向设置的行进架，所述行进架的前后两端分别连接有导向轮，所述行进架上通过轴承连接有丝杆，所述丝杆的一端与设于行进架上的旋转电机相连接，所述旋转电机与设于行进架上的电控盒电连接；所述丝杆上连接有与丝杆相配合的行进滑块，所述清扫机构连接于行进架上；所述吸附机构包括连接于行进机构上的移动吸附机构和固定吸附机构。本发明结构简单，行进机构提供前进动力，吸附机构提供吸附力，安全机构保证整台机器即使失效的情况下也能不掉落到公路上，保证安全，清扫机构分布机器头部，负责清扫反光板上的灰尘。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	机械科学研究总院海西(福建)分院有限公司
发明人：	陈鸿伟;李政彬;姜超;林志淳;巫扬玲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910378976.5
公开号：	CN110080139A
代理机构：	北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	蔡晓敏
分类号：	E01H1/00(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	365050 福建省三明市高新技术产业开发区金沙园
主权项：	1.一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：包括行进机构、清扫机构、吸附机构，所述行进机构包括横向设置的行进架(1)，所述行进架(1)的前后两端分别通过车轮架(2)连接有与高速公路墙面相配合的导向轮(3)，所述导向轮(3)相对于车轮架(2)可转动；所述行进架(1)上通过轴承连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的一端与设于行进架(1)上的旋转电机(5)相连接，所述旋转电机(5)与设于行进架(1)上的电控盒(9)电连接；所述丝杆(4)上连接有与丝杆(4)相配合的行进滑块(6)，通过旋转电机(5)的正转与反转实现行进滑块(6)的相对运动；所述清扫机构连接于行进架(1)上；所述吸附机构包括连接于行进机构上的移动吸附机构和固定吸附机构。 2.根据权利要求1所述的一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：所述移动吸附机构包括连接于行进滑块(6)上的移动吸附连接架(10)，所述移动吸附连接架(10)上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第一侧吸盘(11)和与反光板形成吸附作用的第一下吸盘(12)；所述第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)分别与通过二位三通阀组(13)与真空泵组(14)相连接；所述二位三通阀组(13)与真空泵组(14)分别连接于行进架(1)上，且二位三通阀组(13)与真空泵组(14)与电控盒(9)电连接；第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)分别与真空泵组(14)通过管路连通，真空泵组(14)开始抽干管路空气，形成真空，使第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)形成吸附作用；所述第一侧吸盘(11)上连接有第一吸盘轴(15)，所述第一吸盘轴(15)与连接于移动吸附连接架(10)上的第一滑块(16)相配合，所述第一吸盘轴(15)在第一滑块(16)上升降；所述第一吸盘轴(15)的另一端通过第一连接杆(17)与设于移动吸附连接架(10)上的第一偏心轮(18)相连接，所述第一偏心轮(18)与设于移动吸附连接架(10)上的第一驱动电机(19)的电机轴相连接；真空泵组(14)对第一侧吸盘(11)进行抽真空和释放真空，而后第一驱动电机(19)工作，带动第一偏心轮(18)转动，进而通过第一连接杆(17)带动第一吸盘轴(15)在第一滑块(16)上升降，实现第一侧吸盘(11)与高速公路墙面的分离与吸附，所述第一下吸盘(12)上连接有第一下吸盘轴(20)，所述第一下吸盘轴(20)与连接于移动吸附连接架(10)上的第二滑块(21)相配合，第一下吸盘轴(20)在第二滑块(21)上升降，所述第一下吸盘轴(20)的另一端通过第一拉簧(22)与移动吸附连接架(10)相连接，真空泵组(14)对第一下吸盘(12)进行抽真空和释放真空，使得第一拉簧(22)的压缩与伸长，实现第一下吸盘轴(20)在第二滑块(21)上升降，以达到第一下吸盘(12)与反光板相分离与吸附；第一侧吸盘(11)和第一下吸盘(12)在行进滑块(6)的带动下，在高速公路墙面和反光板上行进。 3.根据权利要求1所述的一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：所述固定吸附机构包括连接于行进架(1)上的固定吸附连接架(23)，所述固定吸附连接架(23)上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第二侧吸盘(24)和与反光板形成吸附作用的第二下吸盘(25)；所述第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)分别与通过二位三通阀组(13)与真空泵组(14)相连接；所述二位三通阀组(13)与真空泵组(14)分别连接于行进架(1)上，且二位三通阀组(13)与真空泵组(14)与电控盒(9)电连接；第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)分别与真空泵组(14)通过管路连通，真空泵组(14)开始抽干管路空气，形成真空，使第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)形成吸附作用；所述第二侧吸盘(24)上连接有第二吸盘轴(26)，所述第二吸盘轴(26)与连接于固定吸附连接架(23)上的第三滑块(27)相配合，所述第二吸盘轴(26)在第三滑块(27)上升降；所述第二吸盘轴(26)的另一端通过第二连接杆(28)与设于固定吸附连接架(23)上的第二偏心轮(29)相连接，所述第二偏心轮(29)与设于固定吸附连接架(23)上的第二驱动电机(30)的电机轴相连接；真空泵组(14)对第二侧吸盘(24)进行抽真空和释放真空，而后第二驱动电机(30)工作，带动第二偏心轮(29)转动，进而通过第二连接杆(28)带动第二吸盘轴(26)在第三滑块(27)上升降，实现第二侧吸盘(24)与高速公路墙面的分离与吸附，所述第二下吸盘(25)上连接有第二下吸盘轴(31)，所述第二下吸盘轴(31)与连接于固定吸附连接架(23)上的第四滑块(32)相配合，第二下吸盘轴(31)在第四滑块(32)上升降，所述第二下吸盘轴(31)的另一端通过第二拉簧(33)与固定吸附连接架(23)相连接，真空泵组(14)对第二下吸盘(25)进行抽真空和释放真空，使得第二拉簧(33)的压缩与伸长，实现第二吸盘轴(26)在第四滑块(32)上升降，以达到第二下吸盘(25)与反光板相分离与吸附；第二侧吸盘(24)和第二下吸盘(25)在行进架(1)的带动下，在高速公路墙面和反光板上行进。 4.根据权利要求1所述的一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：还包括安全机构，所述安全机构包括连接于行进架(1)上的支座(34)，所述支座(34)上设有锥齿轮转轴(35)，所述锥齿轮转轴(35)相对于支座(34)可转动，所述锥齿轮转轴(35)与支座(34)之间设有双涡卷弹簧(36)，所述锥齿轮转轴(35)的一端连接有锥齿轮(37)；所述支座(34)上通过齿轮轴(38)连接有双联齿轮(39)，所述双联齿轮(39)相对于齿轮轴(38)可转动；所述双联齿轮(39)与锥齿轮(37)相啮合；所述支座(34)上连接有相对于支座(34)可转动的安全钩(40)，所述安全钩(40)与设于支座(34)上的轴套(43)相连接，所述安全钩(40)上设有与双联齿轮(39)相啮合的小齿轮(41)；机器运行至角钢处时，安全钩(40)碰到角钢转动，安全钩(40)的转动带动小齿轮(41)的转动，小齿轮(41)带动双联齿轮(39)，双联齿轮(39)带动锥齿轮(37)，当锥齿轮(37)转动后，齿轮轴(38)碰到锥齿轮(37)上的伸出杆(42)时，带动整个安全机构进行绕轴套(43)旋转，双涡卷弹簧(36)被拉长，此时，安全钩(40)位于角钢上方，当过了角钢后，双涡卷弹簧(36)需恢复原状，又将安全机构拉回原位。 5.根据权利要求4所述的一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：所述锥齿轮(37)上按间隔设有两个伸出杆(42)，所述齿轮轴(38)的上部位于两个伸出杆(42)之间。 6.根据权利要求1所述的一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：所述行进架(1)上设有光电传感器(44)，所述光电传感器(44)与电控盒(9)电连接。 7.根据权利要求1所述的一种高速公路轮廓带自动清洁装置，其特征在于：所述清扫机构包括连接于行进架(1)上的用于反光板清洁的滚刷(7)和板擦(8)，所述滚刷(7)位于板擦(8)的前方。
所属类别：	发明专利