详情

原文传递可预存包裹的快递自动装袋单元及快递自动装袋方法

专利名称：	可预存包裹的快递自动装袋单元及快递自动装袋方法
摘要：	可预存包裹的快递自动装袋单元，包括主架体、储袋架、收集袋、排袋板、第一驱动机构、衔袋框及第二驱动机构。一种快递自动装袋方法，应用于如可预存包裹的快递自动装袋单元，步骤如下：1，收集袋接收包裹；2，收集袋收口输出；3，衔取新的收集袋。本发明的接料围挡和连接布合围形成了一个临时接收包裹的空间，可起到临时接收包裹的作用，当衔取了收集袋的衔袋框从衔取收集袋位置移动至接收包裹位置时，连接布收入卷布筒内，使上敞口和包裹入袋口敞开，接料围挡内临时接收的包裹便掉入收集袋内，从而保证了快递分拣持续进行，不必因衔袋框处在衔取收集袋位置就暂停整个分拣流程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	南华大学
发明人：	胡良斌;李亮;王欢喜;禹远;刘赞;谷祥玉;朱谦慎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910301606.1
公开号：	CN110077642A
代理机构：	衡阳市科航专利事务所
代理人：	刘政旺
分类号：	B65B5/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号
主权项：	1.可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：包括主架体、储袋架、收集袋、排袋板、第一驱动机构、衔袋框及第二驱动机构；主架体包括下层板、位于下层板上端的上层板及连接在下层板与上层板之间的连接柱；上层板上设有供衔袋框往复移动的导轨和供包裹落入收集袋的上敞口，下层板上设有正对上层板上敞口的下敞口；主架体上层板的上敞口处设有光电对射传感器；储袋架设在主架体下层板与上层板之间，其包括固定安装在下层板上的底板、竖直布置并固接在底板上的多根立柱、活套在立柱上的中板及活套在立柱上并位于中板与底板之间的顶推弹簧，立柱上端设有弹压钮，弹压钮未受力时凸出在立柱表面，受力时缩回立柱内部；收集袋包括袋体、抽绳及绳端耳片；袋体上端缘口处设有一圈抽绳安装腔及多个环形的衔接片，抽绳安装腔设有入口和出口；抽绳通过入口穿入抽绳安装腔，再从出口穿出抽绳安装腔，抽绳位于入口处的一端固接在袋体上端缘口处，或在袋体外打结，抽绳位于出口处的一端位于袋体外，并与绳端耳片固接；绳端耳片包括吸环片和固接在吸环片一端的勾环片；收集袋在竖直方向上多层堆叠安装在储袋架上，收集袋上的衔接片和吸环片分别通过各自的中心孔套装在对应的立柱上，所有收集袋均位于中板和弹压钮之间，所有收集袋的吸环片均在竖直方向上排列整齐；排袋板通过铰链活动安装在下层板的下敞口处，并与第一驱动机构关联，其在第一驱动机构的驱动下转动，进而打开或关闭下敞口，其上设有压力传感器；衔袋框呈矩形框架，其中心处设有供包裹落入收集袋的包裹入袋口，其下端固接有电磁铁A和翻转电机，翻转电机的机轴上连接有电磁铁B，电磁铁B上连接有勾指，电磁铁B在翻转电机的驱动下转动，进而使勾指在竖直朝上或竖直朝下之间切换；衔袋框活动安装在上层板的导轨内，并与第二驱动机构关联，其在第二驱动机构的驱动下在导轨内往复移动，进而在衔取收集袋位置和接收包裹位置之间变换；当衔袋框移动至衔取收集袋位置时，电磁铁A正对安装在储袋架上的收集袋的衔接片，电磁铁B正对安装在储袋架上的收集袋的吸环片，勾指正对安装在储袋架上的收集袋的勾环片；当衔袋框移动至接收包裹位置时，其位于上层板的上敞口处，并正对下层板的下敞口。 2.如权利要求1所述的可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：主架体的上层板上设有围绕上敞口一圈的接料围挡，接料围挡与上层板之间设有供衔袋框和连接布通过的条形间隙。 3.如权利要求2所述的可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：第一驱动机构包括液压缸、缸体座、连接块及连接块座；液压缸通过转轴活动安装在缸体座上，缸体座固定安装在主架体下层板下端，连接块固接在液压缸的伸缩杆的端头上，并通过转轴与连接块座活动连接，连接块座固定安装在排袋板下端。 4.如权利要求3所述的可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：第二驱动机构包括步进电机、卷布筒、连接布、吊绳、定滑轮及配重块；步进电机固定安装在主架体上层板上，其机轴与卷布筒连接，以驱动卷布筒转动；连接布一端绕设在卷布筒上，另一端连接在衔袋框的左外侧边缘处；吊绳一端连接在衔袋框的右外侧边缘处，另一端绕过固定安装在主架体上层板上的定滑轮后，与配重块连接。 5.如权利要求4所述的可预存包裹的快递自动装袋单元，其特征是：其还包括控制器；控制器分别与第一驱动机构的液压缸、第二驱动机构的步进电机、光电对射传感器、压力传感器、电磁铁A、电磁铁B及翻转电机电连接。 6.一种快递自动装袋方法，应用于如权利要求1-5中任一项所述的可预存包裹的快递自动装袋单元；包裹自动装袋输出之前，可预存包裹的快递自动装袋单元处在初始状态，在该状态下： a，勾指处在竖直朝下的状态； b，衔袋框衔取一个收集袋并处在接收包裹位置； c，排袋板转动至水平位置，从而将装袋输出装置的下敞口及壳体的收集袋入腔口关闭；其特征是，步骤如下： S01，收集袋接收包裹：经过分拣的包裹通过上层板的上敞口落入收集袋内，包裹落入收集袋后，透过收集袋压在排袋板上； S02，收集袋收口输出： a，当光电对射传感器检测到收集袋内的包裹超过预设高度，或压力传感器检测到收集袋内的包裹超过预设重量时，控制器随即控制液压缸启动，使排袋板向下转动，从而将装袋输出装置的下敞口及壳体的收集袋入腔口敞开； b，控制器再控制电磁铁A和电磁铁B断电，使收集袋的衔接片和吸环片分别与电磁铁A和电磁铁B脱离连接，使收集袋仅通过勾环片挂在衔袋框的勾指上，则收集袋内的包裹通过自身重量将抽绳从抽绳安装腔的出口一端扯出，将收集袋收口； c，然后控制器控制翻转电机启动，将勾指翻转至竖直朝下的状态，则已被收口的收集袋随即掉落，从装袋输出装置的下敞口排出； S03，衔取新的收集袋：当收口的收集袋排出后，控制器随即同时进行以下两项控制： a，控制步进电机启动，使衔袋框移动到衔取收集袋位置； b，控制液压缸启动，使排袋板向上转动至水平位置，从而将装袋输出装置的下敞口及壳体的收集袋入腔口关闭；当衔袋框移动到衔取收集袋位置后，衔袋框下端的电磁铁B和电磁铁A启动，将储袋架最上层的一个收集袋吸附到衔袋框下端；当收集袋被吸附到衔袋框下端后，控制器同时进行以下两项控制： a，控制翻转电机启动，将勾指翻转至竖直朝上的状态； b，控制步进电机启动，使衔袋框移动到接收包裹位置。 7.如权利要求6所述的快递自动装袋方法，其特征是：S03步骤中，通过顶推弹簧的弹力使堆叠安装于储袋架上的收集袋相互贴紧，并使最上层收集袋始终抵在立柱上的弹压钮下端，从而确保了处在衔取收集袋位置的衔袋框与最上层收集袋之间的距离始终保持恒定，不会因收集袋的消耗而距离逐渐变远，从而消除了距离变化对吸附力的影响； S03步骤中，在衔袋框衔取收集袋时，最上层收集袋受到的吸附力大于下层收集袋受到的吸附力，衔袋框的电磁铁A、B提供的吸附力仅能使最上层收集袋通过立柱上的弹压钮而吸附到衔袋框下端，而不足以使下层收集袋通过立柱上的弹压钮； S03步骤中，在衔袋框衔取收集袋时，接料围挡和连接在衔袋框一侧并位于接料围挡下端的连接布合围形成了一个临时接收包裹的空间，起到临时接收包裹的作用；当衔取了收集袋的衔袋框从衔取收集袋位置移动至接收包裹位置后，连接布收入卷布筒内，使上敞口和包裹入袋口敞开，接料围挡内临时接收的包裹便掉入收集袋内，从而保证了快递分拣持续进行。
所属类别：	发明专利