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“人一车一路”闭环仿真研究
| 题名： | “人一车一路”闭环仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙维汉；顾宏斌 |
| 关键词： | 公路运输；人一车一路模型；驾驶员模型；汽车模型；仿真研究 |
| 摘要： | 汽车行驶的安全性不只取决于汽车自身的性能，还受驾驶员状况及道路状况的影响。文中在对汽车、驾驶员及道路进行分析研究的基础上，选择汽车、驾驶员和道路模型，建立了“驾驶员—汽车一道路”闭环模型，利用MATLAB语言开发了该闭环模型的仿真软件，并进行了汽车稳态转向特性校正试验、角阶跃输入试验及汽车弯道运行对比试验等仿真研究，进而对所建闭环模型进行了评价。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2011 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 22-27 |
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