主权项: |
1.一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于:包括平台(1)、控制装置(2)、传送带(3)、注液机构、上盖机构和压盖机构,传送带(3)沿平台(1)长度方向设置在平台(1)顶端中部且传送带(3)上均匀间隔设置有若干个用于固定空瓶的圆形卡口(23),注液机构、上盖机构和压盖机构沿传送带(3)长度方向依次排列设置在传送带(3)上方,注液机构包括注液室(4)和驱动室(5),注液室(4)水平设置在传送带(3)上方,驱动室(5)水平设置在注液室(4)顶端,注液室(4)内部水平设置有夹紧机构和竖直设置的注液组件,夹紧机构与注液组件均与驱动室(5)内传动连接,上盖机构包括上料平台(39)(1)和两组推料组件,上料平台(39)(1)水平设置在传送带(3)一侧,两组推料组件沿传送带(3)长度方向间隔设置在上料平台(39)(1)上,两组推料组件输出端均朝向传送带(3),压盖机构包括压盖平台(38)(1)和两组压盖组件,控制装置(2)包括控制器,所述控制器与注液机构、上盖机构和压盖机构电连接。 2.根据权利要求1所述的一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于:所述驱动室(5)包括升降组件和两块升降板(6),驱动室(5)顶端竖直设置有第一气缸(7),第一气缸(7)输出端穿过驱动室(5)向下延伸,其延伸端沿传送带(3)长度方向设置有水平杆,水平杆两端竖直向下设置有两根竖杆,升降组件竖直设置在驱动室(5)内侧中部,升降组件与第一气缸(7)的输出轴传动连接,升降组件底端穿过驱动室(5)向下延伸至注液室(4)内,两块升降板(6)水平设置在两根竖杆下端并且与两根竖杆固定连接,所述注液组件为两根注液管(8),两根注液管(8)竖直设置在第一气缸(7)沿传送带(3)长度方向两端,两根注液管(8)底端穿过驱动室(5)向下延伸,其延伸端与升降板(6)固定连接,两根注液管(8)延伸端穿过两块升降板(6)向下延伸至注液室(4)内,所述注液室(4)沿传送带(3)长度方向两端均设置有避让空瓶的第一避让孔(9),升降组件外侧壁上设置有第一位置传感器(10),第一位置传感器(10)与控制器电连接。 3.根据权利要求2所述的一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于:所述升降组件包括条形控制盒(11)、长杆(12)和两根短杆(13),条形控制盒(11)呈竖直设置,条形控制盒(11)顶端和底端均为开放结构,长杆(12)呈竖直状态并且可竖直往复运动的设置在条形控制盒(11)内侧中部,长杆(12)的顶端与第一气缸(7)输出轴底端固定连接,两根短杆(13)呈竖直并且可竖直往复的设置在长杆(12)沿条形控制盒(11)长度方向两端,长杆(12)靠近两根短杆(13)两侧均竖直设置有第一齿条(14),长杆(12)中部靠近两根短杆(13)两侧均水平设置有与第一齿条(14)啮合的齿轮(15),两根短杆(13)相互靠近的一侧均设置有与齿轮(15)相啮合的第二齿条(16)。 4.根据权利要求3所述的一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于:所述两根短杆(13)互相远离的上部一侧均设置有第一铰接座,条形控制盒(11)宽度方向互相远离的一侧均设置有用于避让第一铰接座的条形避让孔(17),条形控制盒(11)宽度方向互相远离的两端均设置有斜杆(18),每根斜杆(18)的顶端均与每个第一铰接座铰接,每根斜杆(18)的底端均设置有控制杆(19),控制杆(19)呈水平设置并且水平可往复运动的设置在条形控制盒(11)宽度方向底端下部两侧,每根控制杆(19)的长度方向与传送带(3)的长度方向均垂直,每根控制杆(19)相互靠近的一端均设置有与每根斜杆(18)底端铰接的第二铰接座,每根控制杆(19)互相远离的一端穿过注液室(4)向外延伸,每根控制杆(19)的延伸端均与夹紧机传动连接。 5.根据权利要求4所述的一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于:所述夹紧机构包括两组夹爪(20)和两个控制室(21),两个控制室(21)均呈竖直状态设置在注液室(4)沿传送带(3)长度方向两侧,两组夹爪(20)水平设置在传送带(3)两侧,并且两组夹爪(20)可往复相向运动的设置在注液室(4)内,每组夹爪(20)均包括两根支撑杆和两个夹片,每组夹爪(20)上的两个夹片均水平设置在两根支撑杆互相靠近的一端,每根支撑杆互相远离的一端穿过注液室(4)向外延伸至两个控制室(21)内,每根控制杆(19)互相原远离的一端穿过注液室(4)向外延伸至两个控制室(21)内,每根控制杆(19)的延伸端与每根支撑杆的延伸端均通过支撑架(22)固定连接,每根控制杆(19)的延伸端与每根支撑杆的延伸端均穿过两个控制室(21)向外延伸,所述每组夹爪(20)中的两根支撑杆之间的水平距离等于传送带(3)上相邻两个圆形卡口(23)之间的距离。 6.根据权利要求1所述的一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于:每组所述推料组件均包括上料组件、下料组件、第二气缸(24)和推条(25),所述推条(25)水平设置在上料平台(39)(1)顶端且推条(25)的长度方向与传送带(3)的长度方向相垂直,上料平台(39)(1)顶端设置有一个供推条(25)来回滑动的滑槽(26),并且滑槽(26)的长度小于上料平台(39)(1)的宽度,滑槽(26)靠近传送带(3)一端与上料平台(39)(1)之间的距离小于瓶盖底座的直径,滑槽(26)的宽度小于瓶盖的底部且大于瓶盖的顶部,第二气缸(24)水平设置在上料平台(39)(1)顶端,第二气缸(24)的输出轴与推条(25)远离传送带(3)的一端固定连接,上料平台(39)(1)靠近传送带(3)的一侧设置有第二位置传感器(27),第二位置传感器(27)与控制器电连接。 7.根据权利要求6所述的一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于:每组所述上料组件均包括支撑板(28)、上料管(29)和上料漏斗(30),支撑板(28)竖直设置在滑槽(26)靠近传送带(3)的一端,上料管(29)竖直固定设置在支撑板(28)靠近滑槽(26)的一侧,并且上料管(29)底端出料口对准滑槽(26)靠近传送带(3)的一端,上料漏斗(30)水平设置在上料管(29)的顶端,所述下料组件包括下料漏斗(31)和下料管(32),下料管(32)竖直设置在上料平台(39)(1)靠近传送带(3)的一侧下方,下料漏斗(31)水平设置在下料管(32)的顶端,下料漏斗(31)与上料平台(39)(1)固定连接并且下料漏斗(31)的高度小于上料平台(39)(1)的高度,下料管(32)与相对应的圆形卡口(23)共轴线,每组推料组件之间的距离等于传送带(3)上相邻两个圆形卡口(23)之间的距离。 8.根据权利要求1所述的一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于:所述压盖平台(38)(1)水平设置在传送带(3)上方,压盖平台(38)(1)沿传送带(3)长度方向两侧均设置有用于避让空瓶的第二避让孔(33),每组所述压盖组件沿传送带(3)长度方向间隔设置在压盖平台(38)(1)顶端,并且两组压盖组件之间的距离等于传送带(3)上相邻两个圆形卡口(23)之间的距离,压盖平台(38)(1)顶端内侧设置有第三位置传感器(34),且第三位置传感器(34)与控制器电连接。 9.根据权利要求8所述的一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于:每组所述压盖组件均包括第三气缸(35)和电动扳手(36),第三气缸(35)竖直设置在压盖平台(38)(1)的顶端,第三气缸(35)输出端设置有两根竖直向下的输出轴,两根输出轴穿过压盖平台(38)(1)顶端向下延伸,电动扳手(36)通过固定架(37)竖直设置在两根输出轴延伸端的底端,电动扳手(36)的输出端竖直向下且电动扳手(36)输出轴与相对应的圆形卡口(23)共轴线。 |