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无人车远程指挥和监控系统软件设计
| 论文题名： | 无人车远程指挥和监控系统软件设计 |
| 关键词： | 无人车;远程指挥;电子地图导航;远程视频监控;软件系统 |
| 摘要： | 在未来的战斗系统中，无人车将在情报、监视、侦查、搜索、运输、排爆等方面发挥重要作用，并可在特殊情况下替代士兵执行危险军事任务，可有效减少人员伤亡。因此，在无人车方面的研究工作具有重要的现实意义。 本文以单兵小型履带式无人车样机的研制为背景，进行了详细的软件需求分析和系统整体结构设计，实现了无人车远程指挥和监控系统的软件设计。 本文主要完成了以下工作： 1.在软件需求分析的前提下，完成了软件系统的结构设计，并设计了友好的人机交互界面； 2.建立无人车与指挥控制中心之间的网络数据通信。指挥控制中心利用SQL Server2005对接收到的传感器数据进行存储管理，利用操纵杆实现对无人车的远程指挥控制。 3.利用MapX控件开发了电子地图的一些基本功能，包括鹰眼视图、多点测距、历史轨迹回放等；与GPS数据相结合，实现了对无人车的准确定位；构建了道路网络拓扑结构；对经典Dijkstra算法进行改进并实现了无人车行进中的最短路径规划。 4.利用DirectShow为视频传输开发了组播发送过滤器和组播接收过滤器，实现了从视频的采集、压缩、传输到接收、解压及显示，在此基础上，实现了视频数据的存储及历史视频的回放。 在完成以上工作的基础上进行了软件系统调试，调试结果表明：系统设计合理，程序运行稳定，达到了预期的目标。 |
| 作者： | 姜福先 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 吴盘龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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