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原文传递一种夜视四旋翼无人机

专利名称：	一种夜视四旋翼无人机
摘要：	本实用新型提供一种夜视四旋翼无人机，使得无人机能够在光照不良的情况下对地面及周围情况进行勘察，扩大了无人机的使用范围。该无人机包括机架本体、四个旋翼护臂、防水盒和夜视摄像头；其中，所述四个旋翼护臂之间设有至少一个连接杆，所述四个旋翼护臂与所述至少一个连接杆构成H型结构安装在所述机架本体上，所述四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成；所述防水盒安装在所述机架本体上，用于安装给用电部件供电的电池和用于控制远程通讯的信息处理器；所述夜视摄像头，安装在所述防水盒上，与所述信息处理器连接，用于在光照亮度低于第一亮度值的情况下，采集待勘察的图像。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	六盘水师范学院
发明人：	王伦;张相哲;蔡青怡;刘小英;韩俊杰;凌晨;魏德军;田进;王婷;银大林;黄家弄;张欢;张万贺;祝昆;朱冬;李毓超;杨菊;何晓燕;翟影
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821666112.0
公开号：	CN209192216U
代理机构：	成都智弘知识产权代理有限公司
代理人：	陈春;丁亮
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	553000 贵州省六盘水市明湖路朝阳新村
主权项：	1.一种夜视四旋翼无人机，其特征在于，包括机架本体、四个旋翼护臂、防水盒和夜视摄像头；其中，所述四个旋翼护臂之间设有至少一个连接杆，所述四个旋翼护臂与所述至少一个连接杆构成H型结构安装在所述机架本体上，所述四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成；所述防水盒安装在所述机架本体上，用于安装给用电部件供电的电池和用于控制远程通讯的信息处理器；所述夜视摄像头，安装在所述防水盒上，与所述信息处理器连接，用于在光照亮度低于第一亮度值的情况下，采集待勘察的图像。 2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述四个旋翼护臂围绕所述机架本体呈对称分布，所述四个旋翼护臂中的两个旋翼护臂成第一一体化成型结构，另外两个旋翼护臂成第二一体化成型结构；其中，所述第一一体化成型结构和所述第二一体化成型结构之间设置两个连接杆，所述两个连接杆均与所述第一一体化成型结构及所述第二一体化成型结构垂直，形成所述H型结构。 3.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，还包括：起落架组件，所述起落架组件包括两组起落杆和重心调节杆；其中，所述重心调节杆分别连接所述两组起落杆，用于调节所述机架的重心，所述两组起落杆通过固定组件固定在所述连接杆上。 4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述固定组件包括分别位于所述起落杆两端的两个固定杆，每个固定杆通过三通管夹固定在所述连接杆及所述起落杆。 5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述重心调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，其中，所述第一调节杆上设置有多个螺孔，所述第二调节杆上设置有多个螺母，所述螺孔和所述螺母组合，以调节所述重心调节杆的长度大小。 6.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述防水盒采用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物ABS材料制成。 7.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述防水盒表面设置有卡扣，用于打开或关闭所述防水盒，以更换所述防水盒内安装的器件。 8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，还包括全球定位系统GPS定位模块，所述GPS定位模块安装在所述两个连接杆中的第一连接杆的左侧，且与所述无人机指向一致。
所属类别：	实用新型