详情

原文传递一种万向双轴球形多旋翼飞行器

专利名称：	一种万向双轴球形多旋翼飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种万向双轴球形多旋翼飞行器，包括机箱，所述机箱的下端固定连接有机架，所述机架的外侧壁对称设置有支架，所述支架的两端通过电机转动连接有旋翼，所述机架的两端固定连接有第一转轴。该实用新型装置通过设置三通弯头和球柱以及海绵垫片、机箱外侧的泡沫材质，减少多旋翼接触到物体时后果严重的问题，通过设置第一转轴和第二转轴，提高了飞行的稳定性和飞行角度，通过设置球柱的螺旋纹结构来减轻自身重量，降低在高空飞行时的能耗，延长工作时间，且同时螺旋纹结构可增加球架整体的弹性与韧性，降低在碰撞或坠落时损坏的风险，通过设置连接环的麻花钻结构增强架构强度减少材料使用，提升飞行效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	万琰
发明人：	万琰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201822136982.3
公开号：	CN209192219U
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	750001 宁夏回族自治区银川市兴庆区永泰城御龙湾9-1-3202
主权项：	1.一种万向双轴球形多旋翼飞行器，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的下端固定连接有机架(7)，所述机架(7)的底端为闭合下沉式结构，所述机架(7)的外侧壁对称设置有支架(2)，所述支架(2)的两端通过电机转动连接有旋翼(6)，所述机架(7)的两端固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的一端通过第一轴承孔(9)滚珠轴承连接有连接环(5)，所述连接环(5)的外侧通过第一轴承孔(9)滚珠轴承连接有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的一端通过第二轴承孔(10)滚珠轴承连接有球架(3)。 2.根据权利要求1所述的一种万向双轴球形多旋翼飞行器，其特征在于：所述机箱(1)采用铝合金材质，所述机箱(1)的外侧包裹有泡沫材质。 3.根据权利要求1所述的一种万向双轴球形多旋翼飞行器，其特征在于：所述支架(2)垂直交叉于机箱(1)，所述支架(2)共设置两对。 4.根据权利要求1所述的一种万向双轴球形多旋翼飞行器，其特征在于：所述球架(3)为碳纤维3d打印材质，所述球架(3)由多根球柱(11)组成，所述球架(3)使用一体化五边形六边形结合方式。 5.根据权利要求1所述的一种万向双轴球形多旋翼飞行器，其特征在于：所述连接环(5)使用麻花钻结构，所述连接环(5)垂直于机架(7)的角度为90度。 6.根据权利要求1所述的一种万向双轴球形多旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼(6)的顶端设置有桨叶，且桨叶采用薄片半环绕形状，所述桨叶采用PVP材质，且桨叶的桨平面与球体最大横截面重合。 7.根据权利要求1所述的一种万向双轴球形多旋翼飞行器，其特征在于：所述第一轴承孔(9)和第二轴承孔(10)使用不锈钢材质，所述第一轴承孔(9)和第二轴承孔(10)连接端口处均设置海绵垫片(13)。 8.根据权利要求4所述的一种万向双轴球形多旋翼飞行器，其特征在于：所述球柱(11)采用的是螺旋纹结构，所述球柱(11)之间使用三通弯头(12)连接。
所属类别：	实用新型