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原文传递一种无人机多相机挂载装置

专利名称：	一种无人机多相机挂载装置
摘要：	本实用新型属于无人机低空遥感领域，具体地说是一种可同时搭载数字相机和多种多光谱相机的无人机多相机挂载装置，包括多载荷挂架及托架，多载荷挂架包括横架及竖架，横架与竖架相互交叉插接固定，并分别固定于无人机上；托架包括旋钮螺栓、基础半圆固件及灵活半圆固件，灵活半圆固件的一端安装在多载荷挂架上，另一端与基础半圆固件通过旋钮螺栓相连，并扣在无人机上；横架及竖架上挂载有多光谱相机。本实用新型在原有无人机的基础上加载一台或多台多光谱相机，通过多载荷挂架将多个多光谱相机固定在无人机下方，并可调节相机位置，保证相机拍摄的稳定性，又不影响无人机的正常飞行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中国科学院烟台海岸带研究所
发明人：	邢前国;刘海龙;李琳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201822011057.8
公开号：	CN209192258U
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	白振宇
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	264003 山东省烟台市莱山区春晖路17号
主权项：	1.一种无人机多相机挂载装置，其特征在于：包括多载荷挂架(2)及托架(7)，其中多载荷挂架(2)包括横架(3)及竖架(4)，该横架(3)与竖架(4)相互交叉插接固定，并分别固定于无人机(1)上；所述托架(7)包括旋钮螺栓(11)、基础半圆固件(12)及灵活半圆固件(13)，该灵活半圆固件(13)的一端安装在所述多载荷挂架(2)上，另一端与所述基础半圆固件(12)通过旋钮螺栓(11)相连，并扣在所述无人机(1)上；所述横架(3)及竖架(4)上挂载有多光谱相机(5)。 2.根据权利要求1所述的无人机多相机挂载装置，其特征在于：所述横架(3)及竖架(4)均包括槽身(10)及位于该槽身(10)上下两侧的上面(18)和下面(19)，横架(3)的上面(18)或下面(19)上设有开槽A(20)，该开槽A(20)下方的槽身(10)上设有插槽A(21)；所述竖架(4)的上面(18)或下面(19)上设有开槽B(22)，该开槽B(22)下方的槽身(10)上设有插槽B(23)，所述竖架(4)的上面(18)或下面(19)位于横架(3)的开槽A(20)中，所述插槽A(21)与插槽B(23)相插接。 3.根据权利要求2所述的无人机多相机挂载装置，其特征在于：所述横架(3)上的开槽A(20)的宽度为竖架(4)的上面(18)或下面(19)的宽度，插槽A(21)的宽度为竖架(4)的槽身(10)的宽度，所述竖架(4)上的开槽B(22)的宽度为横架(3)的槽身(10)的厚度。 4.根据权利要求2所述的无人机多相机挂载装置，其特征在于：所述横架(3)及竖架(4)的端面为“工”字形，该“工”字形的两横边为上面(18)、下面(19)，竖边为槽身(10)。 5.根据权利要求2所述的无人机多相机挂载装置，其特征在于：所述上面(18)及下面(19)的边缘均开设有凹槽A(9)，在横架(3)及竖架(4)的两侧均连接有弹性卡扣(15)，所述弹性卡扣(15)卡接于上面(18)及下面(19)的凹槽A(9)，所述多光谱相机(5)及安装在无人机(1)上的数字相机(8)的连接线位于弹性卡扣(15)与上面(18)、下面(19)、槽身(10)围成的空间内。 6.根据权利要求5所述的无人机多相机挂载装置，其特征在于：所述弹性卡扣(15)呈“U”型，该“U”型开口端的两侧均向内弯折、形成弹性卡扣尖(16)，所述弹性卡扣(15)通过弹性卡扣尖(16)卡接于上面(18)及下面(19)的凹槽A(9)内。 7.根据权利要求2所述的无人机多相机挂载装置，其特征在于：所述上面(18)及下面(19)上均开设有用于挂载多光谱相机(5)的螺纹孔。 8.根据权利要求1所述的无人机多相机挂载装置，其特征在于：所述灵活半圆固件(13)的内表面为弧形，另一端设有接头(24)；所述基础半圆固件(12)的内表面为弧形，与灵活半圆固件(13)连接的一端内表面开设有凹槽B(25)，所述接头(24)在连接时插入凹槽B(25)内，并通过所述旋钮螺栓(11)连接。 9.根据权利要求1所述的无人机多相机挂载装置，其特征在于：所述横架(3)及竖架(4)均为多个，各所述横架(3)之间相互平行，各所述竖架(4)之间相互平行、且与横架(3)相垂直。
所属类别：	实用新型