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基于机电系统动力学联合仿真模型的微型轿车EPS控制器开发
| 论文题名： | 基于机电系统动力学联合仿真模型的微型轿车EPS控制器开发 |
| 关键词： | 微型轿车;电动助力转向系统;动力学分析;联合仿真 |
| 摘要： | 汽车电动助力转向系统（Electric Power Steering System，简称EPS），由于具有机械式和液压式转向系统无可比拟的优势，是汽车动力转向系统和汽车技术发展的重点之一。鉴于当前国内EPS研究和产业化的现状，开展EPS总成及其部件的研发具有重要的理论和实际意义。本课题在EPS理论研究和试验仿真研究的基础上，进行了微型轿车EPS控制器的具体开发，最终实现了台架试验性能良好的EPS控制系统。 本文首先分析了EPS系统基本工作原理及其特点；系统研究了EPS基本控制策略，并设计了本课题所研究的微型轿车EPS的控制策略。 然后建立了微型轿车EPS样车机电系统动力学联合仿真模型，编制了转向性能试验仿真控制文件，完成对EPS样车的转向性能试验仿真分析。仿真试验结果表明：EPS样车转向轻便性能良好，转向回正性能良好，蛇行试验性能较好；初步验证了微型轿车EPS控制策略的控制性能。 随后设计了基于Freescale 16位数字信号处理器（DSP）MC56F8013的微型轿车EPS控制器硬件系统；并以所设计EPS控制策略及硬件系统为基础，设计了微型轿车EPS控制器软件系统，完成了微型轿车EPS控制器的主体设计开发工作。 最后对所设计的微型轿车EPS控制器进行了台架试验。台架试验结果表明：微型轿车EPS系统在线性能良好；助力控制性能良好，回正控制性能良好，并可满足阻尼控制的要求；系统输出转矩可以较好的跟随转向盘输入转矩变化，系统随动性能良好；进一步验证了微型轿车EPS控制器及其控制策略的控制性能。 |
| 作者： | 张伟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王良模 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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