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基于多体动力学的汽车EPS系统智能控制仿真研究
| 论文题名： | 基于多体动力学的汽车EPS系统智能控制仿真研究 |
| 关键词： | 汽车转向系统;智能控制;多体动力学;仿真分析 |
| 摘要： | 汽车转向系统的开发经历了纯机械转向系统、机械液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电子控制电动助力转向系统(Electric Power Steering简称EPS)四个阶段。EPS由高性能电控单元控制电动机产生转向助力扭矩,易于实现汽车转向助力智能化控制,具有性能稳定、能耗低、环保、维修方便等特点,是当前汽车先进技术应用中最受关注的研究热点之一。 本文针对国内EPS研究和生产现状,以国产吉利MR7181A型轿车为研究对象,吸取国内外同类车型 EPS应用经验,制定适合样车传统构造的转向轴式电动助力系统结构设计方案,运用计算机建模技术在ADAMS中建立1:1整车物理模型;提出以多体系统动力学为基础,采用模糊PID控制的汽车EPS智能控制方式,在Matlab仿真控制软件中建立仿真控制模型;依据已收集处理的车辆行驶、转向操纵、路面质量规范等基本参数,通过ADAMS/Matlab大型软件的结合对所建实体模型实现仿真运行及相关控制,完成设计项目的验证。以此研究成果为基础,探索一种先进、实用的EPS设计、检测、鉴定方法,该研究思路还适用于其他类似系统、产品的开发。 该课题的完成为我国汽车制造业智能化电动助力转向系统的开发开辟了科学高效的途径,采用的模糊PID控制有效提高了车辆转向助力智能控制的稳定性,将缩短汽车及部件的研发周期,可大幅度降低研制成本。 |
| 作者： | 郑湘君 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 唐焱 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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