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基于ADAMS自动导航车多体动力学仿真分析
| 论文题名： | 基于ADAMS自动导航车多体动力学仿真分析 |
| 关键词： | 车辆设计;自动导航车;动力学分析;计算机仿真 |
| 摘要： | 本文以自动导航车AGV样车为实例，使用SOLIDWORKS软件建立前悬架及整车的三维数据模型，建立了包括车身、悬架、转向系统、轮胎、横向稳定杆等在内的整车多体模型，对各部件之间的运动和连接做了具体的分析，通过测量和计算获得了模型的相关参数。通过SOLIDWORKS与ADAMS的转换文件PARASOLID格式，实现了CAD、CAE之间数据模型的传递。模型所需质量参数直接由ADAMS软件自动计算求得，使这些质量参数更精确、可信。对于零部件之间的连接，应用ADAMS软件所提供的力约束及铰链约束等这些工具，实现能够准确反映零部件之间相对运动关系的约束条件。应用机械系统分析软件ADAMS，进行了悬架运动学和整车动力学的仿真分析及优化设计。 在建立合理准确模型的基础上，结合实际车辆试验标准，文章实现了该车的操纵稳定性基础试验，通过建立的一些测量函数，使得所需试验数据直接随仿真过程而出现，并对结果进行了直观的数据处理。通过仿真结果同试验结果比较发现，所建模型是合理的，并对误差做了分析。参考相关方法对试验结果进行了评价。 |
| 作者： | 董红涛 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 李永奎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳农业大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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