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原文传递一种仓库转运堆垛装置

专利名称：	一种仓库转运堆垛装置
摘要：	本实用新型是一种仓库转运堆垛装置，包括堆垛底座，其特征在于，所述旋转电机一的输出轴安有水平的旋转盘，所述电缸二的移动端均安有夹板。本实用新型结构简单，操作方便，通过在堆垛底座上设置带有旋转电机一的旋转盘，以及堆垛提升架，实现了转运工序，无需额外的转运工具协助完成堆垛工序，大大提高了堆垛效率，通过在存取货移动座的下表面设置带电缸二的夹板，以及在存取货移动座的下部设置真空吸盘，在提升过程中加强了对货物的稳固，减少了货物跌落的情况，进一步提高了堆垛的稳定性和安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津音飞自动化仓储设备有限公司
发明人：	金跃跃
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821479509.9
公开号：	CN209192813U
代理机构：	天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人：	张强
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	301899 天津市宝坻区经济开发区(原天宝工业园)天津音飞自动化仓储设备有限公司
主权项：	1.一种仓库转运堆垛装置，包括堆垛底座(1)，其特征在于，所述堆垛底座(1)的底部外侧安有若干自锁万向轮(2)，所述堆垛底座(1)内的上部设有倒凸字形的槽孔结构，所述槽孔结构内的底部安有竖直的旋转电机一(3)，所述旋转电机一(3)的输出轴安有水平的旋转盘(4)，所述旋转盘(4)转动安装在所述槽孔结构内的上部，所述旋转盘(4)上同轴安有竖直的堆垛提升架(5)，所述堆垛提升架(5)的内部设有竖直的凹槽，所述凹槽内设有竖直的丝杠(6)，所述丝杠(6)的底部转动安装在所述凹槽的底部内壁上，所述丝杠(6)顶端贯穿所述凹槽的顶端连有竖直的正反转电机(8)，所述正反转电机(8)安装在所述堆垛提升架(5)上，所述丝杠(6)上通过螺纹套有滑块(7)，所述滑块(7)与所述凹槽贴合设置，所述滑块(7)上固定安有水平移动架(10)，所述水平移动架(10)上设有水平的移动滑槽，所述移动滑槽内滑动设有移动连接块(11)，所述移动连接块(11)的截面呈T字形设置，所述水平移动架(10)上与所述滑块(7)相对的一端安有水平的电缸一(9)，所述电缸一(9)与所述移动连接块(11)连接，所述移动连接块(11)的底部固定安有竖直的旋转电机二(12)，所述旋转电机二(12)的输出轴固定安有水平的存取货移动座(13)，所述存取货移动座(13)的下表面的四周均布有若干水平的电缸二(15)，所述电缸二(15)的移动端均安有夹板(16)，所述存取货移动座(13)的下部设有若干真空吸盘(14)，所述真空吸盘(14)下表面贯穿所述存取货移动座(13)的下表面。 2.根据权利要求1所述的一种仓库转运堆垛装置，其特征在于，所述旋转电机一(3)和所述旋转电机二(12)均采用伺服电机。 3.根据权利要求1所述的一种仓库转运堆垛装置，其特征在于，所述电缸一(9)和所述电缸二(15)均为伺服电缸。 4.根据权利要求1所述的一种仓库转运堆垛装置，其特征在于，所述夹板(16)的个数为4。
所属类别：	实用新型