专利名称: |
一种仓库转运堆垛装置 |
摘要: |
本实用新型是一种仓库转运堆垛装置,包括堆垛底座,其特征在于,所述旋转电机一的输出轴安有水平的旋转盘,所述电缸二的移动端均安有夹板。本实用新型结构简单,操作方便,通过在堆垛底座上设置带有旋转电机一的旋转盘,以及堆垛提升架,实现了转运工序,无需额外的转运工具协助完成堆垛工序,大大提高了堆垛效率,通过在存取货移动座的下表面设置带电缸二的夹板,以及在存取货移动座的下部设置真空吸盘,在提升过程中加强了对货物的稳固,减少了货物跌落的情况,进一步提高了堆垛的稳定性和安全性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津音飞自动化仓储设备有限公司 |
发明人: |
金跃跃 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-02T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821479509.9 |
公开号: |
CN209192813U |
代理机构: |
天津市新天方专利代理有限责任公司 |
代理人: |
张强 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
301899 天津市宝坻区经济开发区(原天宝工业园)天津音飞自动化仓储设备有限公司 |
主权项: |
1.一种仓库转运堆垛装置,包括堆垛底座(1),其特征在于,所述堆垛底座(1)的底部外侧安有若干自锁万向轮(2),所述堆垛底座(1)内的上部设有倒凸字形的槽孔结构,所述槽孔结构内的底部安有竖直的旋转电机一(3),所述旋转电机一(3)的输出轴安有水平的旋转盘(4),所述旋转盘(4)转动安装在所述槽孔结构内的上部,所述旋转盘(4)上同轴安有竖直的堆垛提升架(5),所述堆垛提升架(5)的内部设有竖直的凹槽,所述凹槽内设有竖直的丝杠(6),所述丝杠(6)的底部转动安装在所述凹槽的底部内壁上,所述丝杠(6)顶端贯穿所述凹槽的顶端连有竖直的正反转电机(8),所述正反转电机(8)安装在所述堆垛提升架(5)上,所述丝杠(6)上通过螺纹套有滑块(7),所述滑块(7)与所述凹槽贴合设置,所述滑块(7)上固定安有水平移动架(10),所述水平移动架(10)上设有水平的移动滑槽,所述移动滑槽内滑动设有移动连接块(11),所述移动连接块(11)的截面呈T字形设置,所述水平移动架(10)上与所述滑块(7)相对的一端安有水平的电缸一(9),所述电缸一(9)与所述移动连接块(11)连接,所述移动连接块(11)的底部固定安有竖直的旋转电机二(12),所述旋转电机二(12)的输出轴固定安有水平的存取货移动座(13),所述存取货移动座(13)的下表面的四周均布有若干水平的电缸二(15),所述电缸二(15)的移动端均安有夹板(16),所述存取货移动座(13)的下部设有若干真空吸盘(14),所述真空吸盘(14)下表面贯穿所述存取货移动座(13)的下表面。 2.根据权利要求1所述的一种仓库转运堆垛装置,其特征在于,所述旋转电机一(3)和所述旋转电机二(12)均采用伺服电机。 3.根据权利要求1所述的一种仓库转运堆垛装置,其特征在于,所述电缸一(9)和所述电缸二(15)均为伺服电缸。 4.根据权利要求1所述的一种仓库转运堆垛装置,其特征在于,所述夹板(16)的个数为4。 |
所属类别: |
实用新型 |