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原文传递有轨/虚轨电车与汽车碰撞时的主动保护方法

专利名称：	有轨/虚轨电车与汽车碰撞时的主动保护方法
摘要：	本发明属于交通安全技术领域。本发明的目的是提供一种有效的对车辆进行保护的有轨/虚轨电车与汽车碰撞时的主动保护方法。采用的技术方案是：电车通过平交道口时，控制器实时采集GPS定位仪、电车车速传感器发送的电车位置P、电车车速V1、汽车车速传感器发送的正在通过平交道口的该车的车速V2，控制器根据P、V1计算出电车行驶至平交道口所需的时间t1及安全时间T0；即使汽车在平交道口处出现故障或行驶速度较低无法快速驶出，也可以由主传送平台将故障汽车推出危险区域，电车仍可以通行，同时极大的提高了通行的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西华大学
发明人：	熊庆;孙树磊;彭忆强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910379121.4
公开号：	CN110077432A
分类号：	B61F19/04(2006.01);B;B61;B61F;B61F19
申请人地址：	610039 四川省成都市金牛区金周路999号西华大学
主权项：	1.有轨/虚轨电车与汽车碰撞时的主动保护方法，其特征在于：所述的保护方法为：电车通过平交道口时，控制器(163)实时采集GPS定位仪(164)、电车车速传感器(165)发送的电车位置P、电车车速V1、汽车车速传感器(166)发送的正在通过平交道口的该车的车速V2，控制器(163)根据P、V1计算出电车行驶至平交道口所需的时间t1及安全时间T0，安全时间T0为电车在V1下紧急制动至停车的时间，电车在安全时间T0内紧急制动至停车后与平交道口保持一个安全距离S0；汽车可通过平交道口；当控制器(163)判断电车行驶至平交道口的时间t1大于安全时间T0且与T0的差值小于某一阈值，则实时接收第一压力传感器(161)发送的压力参数，同时向轨道1两侧的汽车发送预警信号；当第一压力传感器(161)发送的压力参数表明此时一条或多条汽车车道中的主传送平台(100-2)上没有汽车，则控制器(163)控制相应的汽车车道两侧的栏杆放行电机(190)旋转，且保持与栏杆放行电机(190)连接的多摩擦片式第五离合器(189)处于连接状态，与支撑轴(191)连接的多摩擦片式第五离合器(189)处于断开状态，防护杆(182)在蜗轮的带动下由竖直状态逐渐旋转至水平状态；保证此后无汽车进入平交道口中心；电车可保持速度V1通过平交道口；当第一压力传感器(161)发送的压力参数表明此时一条或多条汽车车道(100-3)中的主传送平台(100-2)上仍有汽车，则控制器(163)控制相应车道中靠近平交道口入口一侧的防护杆(182)旋转至水平，同时采集仍在该车道中行驶的汽车的速度V2，并计算汽车驶出平交道口的时间t2，当t2小于t1，说明汽车可正常驶出平交道口，汽车驶出平交道口后，则控制相应车道3中靠近平交道口出口一侧的防护杆(182)旋转至水平，以保证后续无车辆进入平交道口；电车可保持速度V1通过平交道口；当t2大于或等于t1，控制器(163)控制相应车道中的主传送平台(100-2)中的第一离合器(100-25)断开，第三离合器接合，然后启动主电动机(100-27)，使位于相应车道中的主传送带(100-23)主动运动；控制器(163)根据V2，及主传送带(100-23)的运动速度计算此时汽车驶出平交道口的时间t3，若t3小于t1，则表示在主传送平台(100-2)的辅助下，汽车可以正常驶出平交道口。若t3大于或等于t1，则表示主传送带(100-23)无法使汽车安全驶出平交道口，此时控制器(163)向电车发送报警信号，使电车车速减小至V11，V11的值使得t1重新大于t3，以保证电车不与汽车发生碰撞，待车道中的汽车驶出平交道口后，靠近平交道口出口一侧的防护杆旋转至水平，电车恢复速度V1通过。 2.根据权利要求1所述的有轨/虚轨电车与汽车碰撞时的主动保护装置，其特征在于：所述的主动保护装置包括设置在有轨电车上用于缓冲碰撞能量的随动接触装置(1)、用于探测其他车辆方位的车辆探测装置(2)、根据探测到的车辆位置驱动随动接触装置(1)调整方位的驱动装置(3)；所述随动接触装置(1)包括设置在有轨电车前端下部的碰撞架、蒙设在碰撞架外的覆面层和设置在碰撞架后侧的缓冲机构；所述缓冲机构包括与有轨电车车架固接的安装座(4)、设置在安装座(4)上的可转动的连接块(5)和中心缓冲组件；所述中心缓冲组件包括溃缩式吸能管(6)和碰撞接触头(7)，所述碰撞接触头(7)设置在碰撞架的正前方且与溃缩式吸能管(6)的一端连接，所述溃缩式吸能管(6)的另一端与连接块(5)固接；所述碰撞架包括中心碰撞架(8)和位于中心碰撞架(8)两侧的角碰撞架(9)，所述中心碰撞架(8)和角碰撞架(9)靠近后侧的边缘沿竖向相互铰接；所述缓冲机构还包括两组位于中心缓冲组件两侧的角缓冲组件，所述中心缓冲组件的位置与中心碰撞架(8)相对，两角缓冲组件的位置分别与两角碰撞架(9)相对；所述角缓冲组件包括伸缩缓冲杆(10)，所述伸缩缓冲杆(10)的两端分别与角碰撞架(9)和连接块(5)铰接；所述车辆探测装置(2)为多个均匀分布在有轨电车前端的距离传感器；所述中心碰撞架(8)和角碰撞架(9)均由空心杆件连接构成，所述空心杆件内部均匀设置若干相互并联的电磁铁(20)，所述碰撞接触头(7)上设置压力传感器(21)，所述电磁铁(20)由压力传感器(21)触发；所述的防碰撞主动保护装置还包括铺设在铁轨(100-1)与汽车车道相交的平交道口处、铁轨(100-1)两侧各设置一个主传送平台(100-2)，主传送平台(100-2)包括埋设在地下的主支架(100-21)，主支架(100-21)上设置多个可相对于主支架(100-21)旋转的主传送带轮(100-22)，可以是在主支架(100-21)上设置轴承座，轴承座中套入轴承，轴承与主传送带轮(100-22)的主转轴(100-24)连接，主传送带(100-23)沿汽车车道(100-3)的纵向方向设置，主传送带(100-23)的上表面与汽车车道(100-3)的路面平齐；所述主传送带轮(100-22)的主转轴(100-24)的一端外侧面通过一个第一离合器(100-25)与一个发电机(100-26)连接，主转轴(100-24)的另一端的外侧面通过一个多摩擦片式第三离合器与主电动机(100-27)连接，发电机(100-26)、主电动机(100-27)分别与蓄电池连接；所述主传送带轮(100-22)的内部设置第一压力传感器(161)，第一压力传感器(161)、第一离合器(100-25)、发电机(100-26)、主电动机(100-27)分别与控制器(163)通信连接，控制器(163)还分别与电车上安装的GPS定位仪(164)、电车车速传感器(165)、平交道口附近安装的汽车车速传感器(166)通信连接；所述平交道口中、铁轨(100-1)的两侧设置竖直的空心防护立柱(181)，防护立柱(181)的内腔中沿竖直方向设置蜗杆，蜗杆与轴线水平设置的蜗轮啮合，蜗轮转轴的外侧面与防护杆(182)连接；所述蜗杆的两端各通过一个多摩擦片式第五离合器(189)分别与栏杆放行电机(190)、支撑轴(191)连接，支撑轴(191)的外侧面与扭杆弹簧(192)的一端连接，扭杆弹簧(192)的另一端与防护立柱(181)的底板连接；防护立柱(181)的底板下表面与转盘(193)的上表面连接，转盘(193)的转轴通过第六离合器(195)与栏杆旋转电机(194)连接，转盘(193)的外侧面与电磁式制动卡箍(196)接触。
所属类别：	发明专利