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原文传递自动驾驶系统

专利名称：	自动驾驶系统
摘要：	一种安装在车辆上的自动驾驶系统，包括：车辆行为控制装置，车辆行为控制装置被配置成执行对车辆的行为进行控制的车辆行为控制；以及觉醒水平计算装置，觉醒水平计算装置被配置成计算车辆的驾驶员的觉醒水平。低觉醒状态是觉醒水平低于正常状态的状态。车辆行为控制装置执行车辆行为控制，使得车辆周围的另一车辆在低觉醒状态的情况下比在正常状态的情况下更容易地预测或识别车辆的行为。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	桥本龙太;渡边义德
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201811479414.1
公开号：	CN110077395A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	康建峰;杨华
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种安装在车辆上的自动驾驶系统，包括：车辆行为控制装置，所述车辆行为控制装置被配置成执行对所述车辆的行为进行控制的车辆行为控制；以及觉醒水平计算装置，所述觉醒水平计算装置被配置成计算所述车辆的驾驶员的觉醒水平，低觉醒状态是所述觉醒水平低于正常状态的状态，其中，所述车辆行为控制装置执行所述车辆行为控制，使得所述车辆周围的另一车辆在所述低觉醒状态的情况下比在所述正常状态的情况下更容易地预测或识别所述车辆的行为。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，目标加速度或减速度是在所述车辆行为控制中所述车辆的加速度或减速度的目标值，并且所述车辆行为控制装置将所述低觉醒状态的情况下的目标加速度或减速度设定为低于所述正常状态的情况下的目标加速度或减速度。 3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，减速开始位置是所述车辆开始减速的位置，并且所述车辆行为控制装置将所述低觉醒状态的情况下的减速开始位置设定为在所述正常状态的情况下的减速开始位置的前方。 4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述车辆行为控制装置执行所述车辆行为控制，使得所述另一车辆在所述低觉醒状态的情况下比在所述正常状态的情况下更容易地预测或识别所述车辆的车道改变。 5.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，其中，车道改变时间是从所述车道改变的开始到完成的目标时间，并且与所述正常状态的情况相比，在所述低觉醒状态的情况下，所述车辆行为控制装置增加所述车道改变时间。 6.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，其中，所述车道改变包括转弯灯闪烁，并且与所述正常状态的情况相比，在所述低觉醒状态的情况下，所述车辆行为控制装置增加所述转弯灯闪烁的持续时间或延续范围。 7.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，其中，所述车辆行为控制装置执行转向控制，使得所述车辆在所述车道改变期间越过车道边界而移动至相邻车道，车道边界距离是在开始所述转向控制之前所述车辆与所述车道边界之间的距离，并且所述车辆行为控制装置将所述低觉醒状态的情况下的所述车道边界距离设定为小于所述正常状态的情况下的所述车道边界距离。
所属类别：	发明专利