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原文传递一种隧道火灾自动搜救小车

专利名称：	一种隧道火灾自动搜救小车
摘要：	本发明提供一种隧道火灾自动搜救小车，涉及火灾救援设备领域。该隧道火灾自动搜救小车，包括机体、两个传动装置和检测装置，所述机体的内部为空腔状结构，两个传动装置均位于机体的内部空腔中，两个传动装置位于两个检测装置之间，两个检测装置对立的一端均位于机体的内部，机体两侧面均设置有两个履带轮，位于左侧的两个履带轮和位于右侧的履带轮均通过履带传动连接，履带轮靠近机体的一端固定连接有转筒，机体的外表面位于四个履带轮的位置均固定嵌入有轴承。该隧道火灾自动搜救小车，通过设置履带轮、支撑杆和滚轮，达到了通过障碍物的效果，解决了现有技术的搜救车通过性不好，在遇到障碍物会被阻挡耽误救援的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安航空学院
发明人：	吴玲;胡昊;余曼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910400695.5
公开号：	CN110077484A
代理机构：	合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘跃
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	710000 陕西省西安市西二环259号
主权项：	1.一种隧道火灾自动搜救小车，包括机体(1)、两个传动装置(2)和检测装置(3)，其特征在于：所述机体(1)的内部为空腔状结构，两个传动装置(2)均位于机体(1)的内部空腔中，两个传动装置(2)位于两个检测装置(3)之间，两个检测装置(3)对立的一端均位于机体(1)的内部；所述机体(1)两侧面均设置有两个履带轮(4)，位于左侧的两个履带轮(4)和位于右侧的履带轮(4)均通过履带(5)传动连接，履带轮(4)靠近机体(1)的一端固定连接有转筒(6)，机体(1)的外表面位于四个履带轮(4)的位置均固定嵌入有轴承(7)，轴承(7)的内圈均与机体(1)内部空腔连通，四个转筒(6)远离四个履带轮(4)的一端分别于四个轴承(7)的内圈固定连接，位于左侧后端的转筒(6)和位于右侧前端的转筒(6)均贯穿机体(1)的侧壁并且分别与两个传动装置(2)固定连接，四个履带轮(4)均开设有左右贯通的转孔(8)，左右两个履带轮(4)的圆心位置设置有转轴(9)，转轴(9)位于转孔(8)的内部，两个转轴(9)远离履带轮(4)的两端均固定连接有支撑杆(10)，四个支撑杆(10)远离履带轮(4)的一端均设置有滚轮(11)，四个滚轮(11)的转轴均分别于四个支撑杆(10)转动连接，前后两个转轴(9)位于机体(1)内部的外表面均固定套接有第一齿轮(12)；所述传动装置(2)包括电机(201)、槽轮(202)和第二齿轮(203)，电机(201)与机体(1)的顶壁固定连接，槽轮(202)与电机(201)的主轴固定连接，第二齿轮(203)套接在槽轮(202)的外表面，第二齿轮(203)的下方设置有第三齿轮(204)，第三齿轮(204)开设有左右贯通的插孔(205)，第三齿轮(204)靠近机体(1)内壁的一端与转筒(6)固定连接，两个第一齿轮(203)位于两个第三齿轮(204)之间；所述检测装置(3)包括检两个检测板(301)、两个拨杆(302)和两个拉杆(303)，机体(1)的前后侧壁均开设有与其内部空腔连通的插孔(304)，两个拉杆(303)分别位于两个插孔(304)中，两个检测板(301)均位于机体(1)的外部，两个拉杆(303)位于机体(1)外部的一端分别与两个检测板(301)相对的一面固定连接，两个检测板(301)与机体(1)的外侧壁之间均设置有弹簧(305)，两个弹簧(305)均套接在两个拉杆(303)的外表面，弹簧(305)的两端分别于检测板(301)和机体(1)固定连接，两个拨杆(302)互相远离的一端分别卡接在两个第二齿轮(203)的外表面，两个拨杆(302)相对的一端均固定连接有控制杆(306)，与位于前方的拨杆(302)固定连接的控制杆(306)位于与位于后方的拨杆(302)固定连接的控制杆(306)左侧，两个控制杆(306)之间设置有两个铰接杆(307)，两个铰接杆(307)均与两个控制杆(306)相对的一面铰接，两个铰接杆(307)互相远离的一端分别于两个拉杆(303)相对的一端固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种隧道火灾自动搜救小车，其特征在于：所述铰接杆(307)包括两个摇杆(3071)，两个摇杆(3071)的一端互相铰接，两个摇杆(3071)的另一端分别于两个控制杆(306)铰接，两个摇杆(3071)的铰接处与拉杆(303)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种隧道火灾自动搜救小车，其特征在于：所述槽轮(202)的圆周面开设有若干个滑槽(2021)，滑槽(2021)等距离圆周分布在槽轮(202)的圆周面。 4.根据权利要求1所述的一种隧道火灾自动搜救小车，其特征在于：所述第二齿轮(203)的圆心位置开设有槽孔(2031)，槽孔(2031)的圆心与槽轮(202)的圆心位于同一条直线上。 5.根据权利要求1所述的一种隧道火灾自动搜救小车，其特征在于：两个拨杆(302)均开设有前后贯通的滑孔(3021)，两个拉杆(303)的分别与两个滑孔(3021)滑动连接，两个滑孔(3021)的圆心位于同一条直线上。 6.根据权利要求1所述的一种隧道火灾自动搜救小车，其特征在于：所述机体(1)的上表面设置有摄像装置(13)，摄像装置(13)位于机体(1)的前端，摄像装置(13)的垂直中心线与机体(1)的垂直中心线重合，摄像装置(13)与机体(1)固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种隧道火灾自动搜救小车，其特征在于：两个控制杆(306)左右设置，两个控制杆(306)以拉杆(303)的轴心线左右对称设置，两个铰接杆(307)均位于两个控制杆(306)水平位置重合的一端。 8.根据权利要求1所述的一种隧道火灾自动搜救小车，其特征在于：前后两个检测板(301)分别位于机体(1)的垂直中心线上，前后两个检测板(301)以机体(1)的横向中心线对称。 9.根据权利要求1所述的一种隧道火灾自动搜救小车，其特征在于：两个传动装置(2)前后设置，位于前方的传动装置(2)与位于右侧前端的履带轮(4)传动连接，位于后方的传动装置(2)与位于左侧后方的履带轮(4)传动连接。
所属类别：	发明专利