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沥青混凝土搅拌设备配料误差的鲁棒控制方法
| 专利名称： | 沥青混凝土搅拌设备配料误差的鲁棒控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种沥青混凝土搅拌设备配料误差的鲁棒控制方法。 该方法首先建立输入输出人工神经网络模型，采用三层结构，输入层一个神经 元，中间层五个神经元，输出层一个神经元；其次进行动态预测和学习阶段。本 发明建立了流量和飞料量的非线性模型，并通过不断的学习调整，与固定参数的 线性模型相比能自适应外界参数的变化，对沥青混合料搅拌设备配料误差达到了 更好的控制效果，这样可以使配料误差达到≤±2％，提高了沥青混合料搅拌设备 的配料精度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 南京理工大学;无锡锡通工程机械有限公司 |
| 发明人： | 钱林方;江 剑;石秀东;赖长缨;王显会;陈龙淼;徐亚栋;邓 昕;陆元明;陆 晏;陆国彦;任建军;孟振军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-02-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810020530.7 |
| 公开号： | CN101226377 |
| 分类号： | G05B13/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 210094江苏省南京市孝陵卫200号 |
| 主权项： | 1、一种沥青混凝土搅拌设备配料误差的鲁棒控制方法，料仓初始时秤 重量为皮重W0，打开仓门后，物料靠自重落入计量秤中，此时可读出秤的动态重量 W1，然后关闭仓门，待秤完全稳定后可读出静态重量W，那么仓门从开启到完全关闭 后秤中的物料重量W＝W1+W2-W0，式中：W2为实际飞料重量；控制过程如下： 首先，建立输入输出人工神经网络模型，采用三层结构，输入层一个神经元，代 表关仓门前流量Q；中间层五个神经元；输出层一个神经元，代表实际飞料量Y；建 立关仓门前流量Q与实际飞料量Y的非线性模型，这是一种黑箱模型，神经元的输入 输出采用非线性函数f(x)＝1/1+e-x，x代表神经元输入，f(x)代表神经元输出，则 Vi＝1/1+e-Ui，Vi代表神经元的输出，Ui代表神经元的输入，i＝1～5； 其次，进行动态预测和学习阶段，即预测阶段：根据当前的实时流量Q作为输入 神经元的值，根据人工神经网络模型当前的权值，通过前向计算得到输出神经元的值 Y，Y代表飞料量，这种预测是定时计算的，不断预测飞料量Y，当W1+Y-W0等于本 次的设定配给值W时，发出关闭仓门信号，预测阶段完成； 学习阶段：预测阶段完成后，得到采集的关仓门前流量Q与实际飞料量W2这个 最新采集样本对网络进行重新学习调整权值，使下式的配料误差E最小： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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