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原文传递车轮组件

专利名称：	车轮组件
摘要：	本公开涉及一种车轮组件(1)，其包括：车轮，所述车轮具有轮毂和同心地安装到轮毂的轮缘；多个可变形的腔体(6)，设置在轮缘的外侧，每个腔体围绕车轮的离散部分延伸并且包含转变物质(15)；和促动器(14)，被配置为使每个腔体(6)内的转变物质(15)在流态和硬态之间转变，在流态下，当车轮在使用过程中遇到障碍物时，可变形的腔体(6)可变形为顺应状态；在硬态下，转变物质被硬化以将可变形的腔体(6)维持在所述顺应状态，以在所述障碍物上进一步抓牢。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	空中客车防务及航天有限公司
发明人：	E·阿卢伊
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780079027.6
公开号：	CN110087898A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	聂慧荃;郑特强
分类号：	B60B9/10(2006.01);B;B60;B60B;B60B9
申请人地址：	英国赫特福德郡
主权项：	1.一种车轮组件，包括：车轮，所述车轮具有轮毂和同心地安装到所述轮毂的轮缘；多个能够变形的腔体，设置在所述轮缘的外侧，每个腔体围绕所述车轮的离散部分延伸并且包含转变物质；以及促动器，被配置为使每个腔体内的所述转变物质在流态和硬态之间转变，在所述流态下，当所述车轮在使用过程中遇到障碍物时，所述能够变形的腔体能够变形为顺应状态；在所述硬态下，所述转变物质被硬化而将所述能够变形的腔体维持在所述顺应状态，以在所述障碍物上进一步抓牢。 2.根据权利要求1所述的车轮组件，包括四个能够变形的腔体。 3.根据权利要求所述的车轮组件，其中，所述促动器被配置为独立于其它能够变形的腔体内的转变物质而选择性地操作每个能够变形的腔体内的转变物质。 4.根据任一项前述权利要求所述的车轮组件，其中，所述车轮还包括在相邻的能够变形的腔体之间径向延伸的多个支撑翅片。 5.根据任一项前述权利要求所述的车轮组件，其中，所述车轮还包括设置在所述能够变形的腔体和所述轮缘之间的能压缩层。 6.根据权利要求5所述的车轮组件，其中，所述能压缩层包括气动囊。 7.根据任一项前述权利要求所述的车轮组件，还包括传感器，所述传感器被布置成检测所述能够变形的腔体的变形。 8.根据任一项前述权利要求所述的车轮组件，还包括传感器，所述传感器被布置成检测是否存在障碍物。 9.根据权利要求7或8所述的车轮组件，其中，所述促动器被配置为响应于所述传感器生成的信号而使所述转变物质在所述流态和所述硬态之间转变。 10.根据任一项前述权利要求所述的车轮组件，其中，所述转变物质包含卡住颗粒和间隙气体。 11.根据权利要求10所述的车轮组件，其中，所述促动器被配置为从所述能够变形的腔体排出所述间隙气体，以使所述转变物质从所述流态转变为所述硬态。 12.根据权利要求11所述的车轮组件，其中，所述促动器被配置为在克服了所述障碍物之后，使气体移动到所述能够变形的腔体中，以使所述转变物质从所述硬态转变为所述流态。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的车轮组件，其中，所述促动器包括泵。 14.根据权利要求10至13中任一项所述的车轮组件，其中，所述能够变形的腔体包括自膨胀机构。 15.根据权利要求14所述的车轮组件，其中，所述自膨胀机构包括偏置构件。 16.根据权利要求1至9中任一项所述的车轮组件，其中，所述转变物质包括流变物质，并且所述促动器被配置为改变所述流变物质的粘度。 17.根据权利要求16所述的车轮组件，其中，所述流变物质是磁流变流体，并且所述促动器包括电磁体。 18.根据权利要求16所述的车轮组件，其中，所述流变物质是电流变流体，并且所述促动器被配置为产生电场。 19.根据权利要求16所述的车轮组件，其中，所述流变物质是电流变弹性体，并且所述促动器被配置为产生电场和/或磁场。 20.根据任一项前述权利要求所述的车轮组件，还包括胎面，所述胎面被设置在所述能够变形的腔体的外侧，以在所述车轮组件的使用过程中接触地面。 21.根据权利要求20所述的车轮组件，其中，所述胎面包括多个履带。 22.根据任一项前述权利要求所述的车轮组件，其中，所述能够变形的腔体被附接到所述车轮。 23.根据任一项前述权利要求所述的车轮组件，其中，所述能够变形的腔体包括限定封闭管的柔性壁。 24.根据任一项前述权利要求所述的车轮组件，其中，所述车轮是被配置为联接到驱动马达的驱动轮。 25.一种车辆，包括至少一个根据任一项前述权利要求所述的车轮组件。 26.一种轮椅，包括至少一个根据权利要求1至24中任一项所述的车轮组件。
所属类别：	发明专利