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原文传递具有伸缩式提升臂的装载机

专利名称：	具有伸缩式提升臂的装载机
摘要：	本发明公开了一种动力机械(100；200；300；400；500)，所述动力机械包括提升臂结构(230；330；430)，所述提升臂结构具有枢转地安装到机架的第一臂(234；334；434)和联接到机具接口(270；370；470)的第二臂(236；336；436)，所述第二臂被配置成从所述第一臂可伸缩地伸出和缩回到所述第一臂中。控制系统(160；260；360；460)控制第一致动器(238；335；435)以使所述第一臂升高和降低，并且控制第二致动器(239)以使所述第二臂相对于所述第一臂伸出和缩回。所述控制系统被配置成响应于操作员输入来控制所述第一致动器和所述第二致动器以执行提升操作。在提升操作期间，所述第一致动器使所述第一臂升高，并且所述第二致动器使所述第二臂伸出和缩回，以保持所述机具接口或附接到所述机具接口的机具的基本上线性的路径(339；439)，例如竖直的路径。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	克拉克设备公司
发明人：	詹·斯梅克尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780077751.5
公开号：	CN110088406A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	毕杨
分类号：	E02F3/43(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	美国北达科他州
主权项：	1.一种动力机械，包括：机架；提升臂结构，所述提升臂结构具有悬臂和伸缩臂，所述悬臂枢转地安装到所述机架，并且所述伸缩臂联接到所述悬臂并被构造成从所述悬臂伸出和缩回到所述悬臂中；机具接口，所述机具接口联接到所述提升臂结构的所述伸缩臂的远端并且被构造成将机具安装到所述提升臂结构；第一致动器，所述第一致动器联接在所述悬臂和所述机架之间并且被构造成使所述悬臂升高和降低；第二致动器，所述第二致动器联接在所述伸缩臂和所述悬臂之间并且被构造成使所述伸缩臂相对于所述悬臂伸出和缩回；控制系统，所述控制系统被构造成在提升操作期间控制所述第一致动器和所述第二致动器，使得所述第一致动器使所述悬臂升高并且使得所述第二致动器使所述伸缩臂伸出和缩回，以在整个提升操作期间保持所述机具接口或附接到所述机具接口的机具的基本上竖直的路径。 2.根据权利要求1所述的动力机械，并且还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器被配置成提供表示所述悬臂相对于参照物的位置的输出，所述第二传感器被配置成提供表示所述伸缩臂相对于所述悬臂的位置的输出，并且其中，所述控制系统被配置成在提升操作期间根据所述第一传感器和所述第二传感器的输出来控制所述第一致动器和所述第二致动器。 3.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制系统被配置成在所述提升操作期间控制所述第一致动器和所述第二致动器，使得当所述第一致动器将所述悬臂从降低位置升高到中间位置时，所述第二致动器使所述伸缩臂缩回，以保持所述机具接口或附接到所述机具接口的所述机具的所述基本上竖直的路径。 4.根据权利要求3所述的动力机械，其中，所述控制系统被配置成在所述提升操作期间控制所述第一致动器和所述第二致动器，使得当所述第一致动器使所述悬臂从所述中间位置向上升高时，所述第二致动器使所述伸缩臂伸出，以保持所述机具接口或附接到所述机具接口的所述机具的所述基本上竖直的路径。 5.根据权利要求4所述的动力机械，并且还包括联接到所述控制系统的至少一个操作员输入装置，并且其中，所述控制系统被配置成在提升操作期间响应于来自所述至少一个操作员输入装置的输入来控制所述第一致动器和所述第二致动器，以保持所述机具接口或附接到所述机具接口的机具的所述基本上竖直的路径。 6.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制系统被配置成在所述提升操作期间控制所述第一致动器和所述第二致动器，使得所述机具接口或附接到所述机具接口的机具沿包括所述基本上竖直的路径的预设路径移动。 7.根据权利要求6所述的动力机械，其中，所述预设路径延伸超过所述基本上竖直的路径。 8.根据权利要求6所述的动力机械，其中，所述预设路径包括不与所述基本上竖直的路径平行的路径部分。 9.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制系统被配置成控制所述第二致动器，以将所述机具接口或附接到所述机具接口的机具从装载位置竖直地和水平地移动到运送位置。 10.一种动力机械，包括：机架；提升臂结构，所述提升臂结构具有第一臂和第二臂，第一臂枢转地安装到所述机架，并且第二臂联接到所述第一臂并且被配置成从所述第一臂伸出和缩回到所述第一臂中；机具接口，所述机具接口联接到所述提升臂结构的所述第二臂的远端并且被构造成将所述机具安装到所述提升臂结构；第一致动器，所述第一致动器联接在所述第一臂和所述机架之间并且被构造成通过使所述第一臂相对于所述机架枢转而使所述第一臂升高和降低；第二致动器，所述第二致动器联接到所述第二臂和所述第一臂，并且被配置成使所述第二臂相对于所述第一臂伸出和缩回，以控制所述机具接口或附接到所述机具接口的机具相对于所述第一臂的位置；至少一个操作员输入装置，所述至少一个操作员输入装置被配置成提供操作员输入；控制系统，所述控制系统被配置成响应于操作员输入来控制所述第一致动器和所述第二致动器以执行提升操作，其中，在提升操作期间，所述第一致动器使所述第一臂升高并且所述第二致动器使所述第二臂相对于所述第一臂伸出和缩回，以保持所述机具接口或附接到所述机具接口的机具的基本上线性的路径。 11.根据权利要求10所述的动力机械，其中，所述基本上线性的路径基本上垂直于所述动力机械定位所在的支撑表面。 12.根据权利要求10所述的动力机械，其中，所述基本上线性的路径是基本上竖直的路径。 13.根据权利要求12所述的动力机械，其中，所述基本上竖直的路径是预设路径的第一部分，所述预设路径包括不与所述基本上竖直的路径平行的第二路径部分。 14.根据权利要求10所述的动力机械，并且还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器被配置成提供表示所述第一臂相对于参照物的位置的输出，所述第二传感器被配置成提供表示所述第二臂相对于所述第一臂的位置的输出，并且其中，所述控制系统被配置成在提升操作期间根据所述第一传感器和所述第二传感器的输出来控制所述第一致动器和所述第二致动器。 15.根据权利要求14所述的动力机械，其中，所述控制系统被配置成在所述提升操作期间控制所述第一致动器和所述第二致动器，使得当所述第一致动器将所述第一臂从降低位置升高到中间位置时，所述第二致动器使所述第二臂缩回以保持所述机具接口或附接到所述机具接口的所述机具的所述基本上线性的路径。 16.根据权利要求15所述的动力机械，其中，所述控制系统被配置成在所述提升操作期间控制所述第一致动器和所述第二致动器，使得当所述第一致动器将所述第一臂从所述中间位置向上升高时，所述第二致动器使所述第二臂伸出，以保持所述机具接口或附接到所述机具接口的所述机具的所述基本上线性的路径。 17.根据权利要求10所述的动力机械，其中，所述控制系统被配置成控制所述第二致动器，以将所述机具接口或附接到所述机具接口的机具从装载位置竖直地和水平地移动到运送位置。 18.一种动力机械，包括：机架；提升臂结构，所述提升臂结构具有悬臂和伸缩臂，所述悬臂枢转地安装到所述机架，并且所述伸缩臂联接到所述悬臂并且被配置成相对于所述悬臂伸出和缩回；机具接口，所述机具接口联接到所述提升臂结构的所述伸缩臂的远端并且被构造成将机具安装到所述提升臂结构；第一致动器，所述第一致动器联接在所述悬臂和所述机架之间并且被配置成使所述悬臂升高和降低；第二致动器，所述第二致动器联接在所述伸缩臂和所述悬臂之间并且被配置成使所述伸缩臂相对于所述悬臂伸出和缩回；控制系统，所述控制系统被配置成控制所述第二致动器以将所述机具接口或附接到所述机具接口的机具从装载位置竖直地和水平地移动到运送位置，其中，在装载位置处，所述悬臂处于降低位置并且所述伸缩臂处于伸出位置，并且其中在运送位置处，所述悬臂保持在降低位置处并且所述伸缩臂处于缩回位置。 19.根据权利要求18所述的动力机械，并且还包括第三致动器，所述第三致动器联接在所述伸缩臂和所述机具接口之间并且被配置成控制所述机具接口相对于所述伸缩臂的旋转，其中，所述控制器还被配置成：当将所述机具接口或附接到所述机具接口的机具从所述装载位置移动到所述运送位置时，使机具接口或附接到所述机具接口的机具相对于所述伸缩臂旋转。 20.根据权利要求18所述的动力机械，其中，当所述机具接口处于所述运送位置时，所述机具接口的底部被定位在高于地面至少20厘米的位置处。 21.根据权利要求18所述的动力机械，其中，当所述机具接口处于所述运送位置时，所述机具接口的底部被定位在所述动力机械的前轴的上方。 22.一种动力机械，包括：机架；提升臂结构，所述提升臂结构具有悬臂和伸缩臂，所述悬臂枢转地安装到所述机架，并且所述伸缩臂联接到所述悬臂并且被配置成相对于所述悬臂伸出和缩回；操作员站；座椅，所述座椅定位在所述操作员站中；第一扶手和第二扶手，所述第一扶手和所述第二扶手定位在所述座椅的相反侧上，所述第一扶手和所述第二扶手中的每一个枢转地附接到所述动力机械上并且被配置成向上枢转以允许进入到操作员站的两侧并且从操作员站的两侧离开。
所属类别：	发明专利