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原文传递一种机器人自动制样系统

专利名称：	一种机器人自动制样系统
摘要：	本发明公开了一种机器人自动制样系统，包括机器人单元、制样功能单元；所述机器人单元用于操作容器在所述制样功能单元之间流转；所述制样功能单元包括初级制样单元和弃样收集单元；所述初级制样单元具有缩分皮带，所述缩分皮带上设置有一级缩分子单元，由一级缩分子单元对缩分皮带上的样品进行缩分制样；并且，所述缩分皮带与所述弃样收集单元对接，用于将所述缩分皮带上的样品转运到弃样收集单元。具有可直观的显示制样过程，直观显示样品的质量，以及样品损失量，可提高制样效率，提高制样精度等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南三德科技股份有限公司
发明人：	龚伟业;喻季红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910281726.X
公开号：	CN110082172A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;蒋维特
分类号：	G01N1/28(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
主权项：	1.一种机器人自动制样系统，其特征在于：包括机器人单元（1）、制样功能单元；所述机器人单元（1）用于操作容器在所述制样功能单元之间流转；所述制样功能单元包括初级制样单元（2）和弃样收集单元（3）；所述初级制样单元（2）具有缩分皮带（201），所述缩分皮带（201）上设置有一级缩分子单元（204），由一级缩分子单元（204）对缩分皮带（201）上的样品进行缩分制样；并且，所述缩分皮带（201）与所述弃样收集单元（3）对接，用于将所述缩分皮带（201）上的样品转运到弃样收集单元（3）。 2.根据权利要求1所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述制样功能单元还包括测全水单元（4），用于对样品的全水分进行测试；所述测全水单元（4）设置在所述初级制样单元（2）和所述弃样收集单元（3）之间，且位于所述缩分皮带（201）之上；所述测全水单元（4）的弃样口与所述缩分皮带（201）对接，通过所述缩分皮带（201）将所述测全水单元（4）的弃样转运到所述弃样收集单元（3）。 3.根据权利要求2所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述制样功能单元还包括清扫单元（5），用于对容器进行清扫；所述清扫单元（5）设置在所述初级制样单元（2）和所述弃样收集单元（3）之间，且位于所述缩分皮带（201）之上；所述清扫单元（5）的弃样口与所述缩分皮带（201）对接，通过所述缩分皮带（201）将所述清扫单元（5）的弃样转运到所述弃样收集单元（3）。 4.根据权利要求3所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述初级制样单元（2）还包括样品混匀子单元（202）和一级破碎子单元（203）；所述样品混匀子单元（202）用于将投入的样品进行搅拌混匀；所述一级破碎子单元（203）用于将超过预设粒度大小的样品进行破碎。 5.根据权利要求4所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述制样功能单元还包括次级制样单元（6）；所述次级制样单元（6）的弃样口与所述缩分皮带（201）对接，通过所述缩分皮带（201）将弃样转运到弃样收集单元（3）；或者：所述次级制样单元（6）的弃样口直接与所述弃样收集单元（3）的收集口对接。 6.根据权利要求5所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述次级制样单元（6）包括二级破碎子单元（601）、二级干燥子单元（602）、制粉子单元（603）、二级缩分子单元（604）和样品灌装子单元（605）；所述二级破碎子单元（601）用于将样品破碎至目标粒度；所述二级干燥子单元（602）用于将样品进行干燥；所述制粉子单元（603）用于将样品破碎至粉样粒度；所述二级缩分子单元（604）用于对样品进行缩分；所述样品灌装子单元（605）用于对所述二级缩分单元得到的样品灌装。 7.根据权利要求6所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述初级制样单元（2）和所述次级制样单元（6）以所述弃样收集单元（3）为节点，呈“L”型分别布置在所述弃样收集单元（3）两侧。 8.根据权利要求6所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述制样功能单元还包括进料单元（7），用于接收样品；所述进料单元（7）包括人工进料子单元（701）、自动进料子单元（702）；所述人工进料子单元（701）用于接收样品；所述自动进料子单元（702）用于接收存放样品的容器并开盖，并接收容器内的样品。 9.根据权利要求8所述的机器人自动制样系统，其特征在于：还包括称重单元（8）和显示单元（10），所述称重单元（8）和所述显示单元（10）连接；所述称重单元（8）用于获取各制样环节中样品的重量；所述显示单元（10）用于显示所述重量、以及根据所述重量确定的损失率。 10.根据权利要求9所述的机器人自动制样系统，其特征在于：所述称重单元（8）包括专用称重模块（801）和通用称重模块；所述专用称重模块（801）设置在所述人工进料子单元（701）、所述自动进料子单元（702）和所述弃样收集单元（3）中，分别用于对所述人工进料子单元（701）、所述自动进料子单元（702）和所述弃样收集单元（3）中的样品进行称重；所述通用称重模块用于接收机器人单元（1）转送的容器，并对其称重。
所属类别：	发明专利