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原文传递步进上料装置

专利名称：	步进上料装置
摘要：	本发明涉及一种步进上料装置包括：推料机构、限位机构、以及定位机构。推料机构承载物料且推料机构的动作方向与物料预设的上料方向一致；限位机构设置于推料机构的动作方向上以限制物料前进的位置，且当推料机构带动物料沿预设的上料方向前进一个节距时，物料被限位机构所阻挡；定位机构在物料被限位机构限位后将物料压紧固定，且定位机构的动作方向与推料机构的动作方向垂直。上述步进上料装置，利用推料机构和限位机构实现物料的步进上料，并且配合定位机构以实现对物料的加工定位，既满足了步进式上料需求，又满足了物料的加工定位的需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东长盈精密技术有限公司
发明人：	周伟;黄春光;罗传鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910289705.2
公开号：	CN110077784A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	王锦河;崔明思
分类号：	B65G25/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业西三路6号
主权项：	1.一种步进上料装置，其特征在于：包括：推料机构；所述推料机构承载物料，且所述推料机构的动作方向与物料预设的上料方向一致；限位机构；所述限位机构设置于所述推料机构的动作方向上以限制物料前进的位置，且当所述推料机构带动物料沿预设的上料方向前进一个节距时，物料被所述限位机构所阻挡；以及定位机构；所述定位机构在物料被所述限位机构限位后将物料压紧固定，且所述定位机构的动作方向与所述推料机构的动作方向垂直。 2.根据权利要求1所述的步进上料装置，其特征在于，所述推料机构包括：载物台和连接所述载物台的第一驱动器；所述载物台承载物料；所述第一驱动器带动所述载物台移动以使得物料沿预设的上料方向移动。 3.根据权利要求2所述的步进上料装置，其特征在于，所述第一驱动器包括：连接所述载物台的交叉型伸缩臂和连接所述交叉型伸缩臂的第一气缸；所述交叉型伸缩臂沿物料预设的上料方向设置；所述第一气缸的设置方向与物料预设的上料方向交叉或者垂直；所述第一气缸带动所述交叉型伸缩臂伸缩以驱动所述载物台沿预设的上料方向移动。 4.根据权利要求2所述的步进上料装置，其特征在于，所述第一驱动器包括：连接所述载物台的第二气缸；所述第二气缸沿物料预设的上料方向设置。 5.根据权利要求1所述的步进上料装置，其特征在于，所述限位机构设有抵接物料的凸柱；所述凸柱的位置和伸长量均为可调设置。 6.根据权利要求1所述的步进上料装置，其特征在于，所述限位机构为可活动设置，且当所述定位机构将物料压紧固定后，所述限位机构与物料分离。 7.根据权利要求1所述的步进上料装置，其特征在于，所述定位机构包括：定位件和连接所述定位件的第二驱动器；所述第二驱动器带动所述定位件将物料压紧固定。 8.根据权利要求7所述的步进上料装置，其特征在于，所述定位机构还包括：基准块；所述基准块抵靠物料以作为物料定位的参照基准。 9.根据权利要求7所述的步进上料装置，其特征在于，所述第二驱动器与所述限位机构连接以驱动所述限位机构动作，且所述限位机构在所述定位件将物料压紧固定前与物料保持接触以维持对物料的限制作用，当所述定位件将物料夹紧后，所述限位机构与物料分离。 10.根据权利要求7所述的步进上料装置，其特征在于，所述第二驱动器包括：连接所述定位件的杠杆和连接所述杠杆的第三气缸；所述杠杆的一端铰接所述定位件，所述杠杆的相对的另一端铰接所述第三气缸；所述第三气缸带动所述杠杆摆动以驱动所述定位件动作。
所属类别：	发明专利