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原文传递起重机及其抗风处理方法和系统

专利名称：	起重机及其抗风处理方法和系统
摘要：	本公开提出一种起重机及其抗风处理方法和系统，涉及起重机领域。本公开在风信息的基础上结合起重机当前的工况信息，可以更准确地确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息，依据准确的风载荷信息才可能对起重机做出恰当的安全处理。此外，安全处理除了报警之外，还可以包括确定起重机抗风的工况调整信息，据此调整起重机的工况，使起重机处于有效地抗风防倾翻状态，可以提高起重机作业的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州重型机械有限公司
发明人：	李磊;柴君飞;王翠萍;李向鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910381947.4
公开号：	CN110077972A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	许蓓
分类号：	B66C23/88(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	221000 江苏省徐州市经济技术开发区高新路68号
主权项：	1.一种起重机抗风处理方法，其特征在于，包括：获取风信息，风信息包括风速信息和风向信息；获取起重机当前的工况信息；根据风信息和起重机当前的工况信息，确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息；在起重机所受的风载荷信息超过预设值的情况下，控制起重机执行安全处理。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息包括：根据风信息和起重机当前的工况信息，并结合起重机所受风力的各个结构件的结构和形状，确定起重机在当前工况下所受的实际风载荷；根据风信息和起重机当前的工况信息，并结合起重机允许的最大风压信息，确定起重机在当前工况下允许的最大风载荷；根据起重机的实际风载荷与最大风载荷的比例信息，计算起重机在当前工况下所受的风载荷百分比。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定起重机在当前工况下所受的实际风载荷和允许的最大风载荷包括：根据获取的风向信息和起重机当前的工况信息，确定起重机的实体迎风面积；根据起重机所受风力的各个结构件的结构和形状，确定风力系数；根据获取的风速信息，确定实际的风压信息；根据风力系数、实际的风压信息和实体迎风面积，计算起重机在当前工况下所受的实际风载荷；根据风力系数、允许的最大风压信息和实体迎风面积，计算起重机在当前工况下允许的最大风载荷。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取风信息包括以下至少一项：利用风向风速仪实时获取当前的风向和风速信息；通过定位确定起重机的位置，通过天气预报系统获取起重机的位置处的当前和未来的风向和风速信息；根据风向风速仪测定的风向和起重机上车回转角度，确定风相对于起重机底盘的风向。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取起重机当前的工况信息包括：从起重机的力矩限制器获取起重机当前的工况信息。 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，安全处理包括以下至少一项：发出报警；基于起重机抗风的工况调整信息，控制调整起重机的工况。 7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，起重机抗风的工况调整信息的确定方法包括：根据风信息和起重机的各组工况信息，确定起重机在各个工况下所受的风载荷信息；根据起重机在各个工况下所受的风载荷信息，并结合各个工况的执行顺序，选取风载荷信息不满足报警条件的至少一组工况信息作为起重机抗风的工况调整信息。 8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，工况信息包括：回转角度、变幅角度、臂架长度、支腿跨距。 9.一种起重机抗风处理系统，其特征在于，包括：风信息获取单元，用于获取风信息，风信息包括风速信息和风向信息；力矩限制器，用于获取起重机当前的工况信息；辅助控制器，用于根据风信息和起重机当前的工况信息，确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息，在起重机所受的风载荷信息超过预设值的情况下，通知主控制器；主控制器，用于响应辅助控制器的通知，控制起重机执行安全处理。 10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，风信息获取单元包括以下至少一项：风向风速仪，用于实时获取当前的风向和风速信息；无线模块，用于通过定位确定起重机的位置，通过天气预报系统获取起重机的位置处的当前和未来的风向和风速信息。 11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，安全处理包括以下至少一项：发出报警；基于起重机抗风的工况调整信息，控制调整起重机的工况。 12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：报警器，用于发出报警；显示器，用于显示起重机抗风的工况调整信息。 13.如权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：第一开关，设置在电源与风信息获取单元、辅助控制器、力矩限制器和主控制器之间连接的线路上；第二开关，设置在电源与风信息获取单元、辅助控制器和继电器的触点之间连接的线路上；第三开关，设置在第一开关与辅助控制器的输入端之间连接的线路上；继电器，包括线圈和触点，线圈设置在辅助控制器的输出端与矩限制器和主控制器之间连接的线路上。 14.一种起重机抗风处理系统，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1-8中任一项所述的起重机抗风处理方法。 15.一种起重机，包括权利要求9-14任一项所述的起重机抗风处理系统。 16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的起重机抗风处理方法。
所属类别：	发明专利