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原文传递 一种灯检机大盘跟踪装置
专利名称: 一种灯检机大盘跟踪装置
摘要: 本实用新型公布了一种灯检机大盘跟踪装置,它包括设置在台板上的固定底座,固定底座底板上开有圆弧槽;固定底座外壁套接有跟踪套轴;跟踪套轴下端的支脚从圆弧槽伸到台板下方;支脚通过传动机构连接跟踪电机;固定底座内同轴设置有大盘驱动轴;大盘驱动轴上端设置有用于安装定位夹爪装置的检测大盘,检测大盘下方设置有用于安装旋瓶座的固定盘;大盘驱动轴下端通过传动机构连接驱动电机;跟踪套轴上端设置有相机盘和光源盘;光源盘上设置有底部光源;底部光源位于旋瓶座正下方;相机盘上设置有检测相机。本实用新型能确保大盘和跟踪盘的同轴度,也能够使跟踪盘不受限于使用某种电机,同时将光源、旋瓶座置于台板上方,且距离台板足够高,方便清理卫生。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 湖南;43
申请人: 湖南正中制药机械有限公司
发明人: 全凌云;周绍辉;杜笑鹏
专利状态: 有效
申请日期: 2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-02T00:00:00+0800
申请号: CN201821738596.5
公开号: CN209198296U
代理机构: 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 陈铭浩
分类号: G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 410000 湖南省长沙市长沙高新技术开发区麓谷工业园林语路287号
主权项: 1.一种灯检机大盘跟踪装置,其特征在于,它包括设置在台板(15)上的固定底座(24),固定底座(24)底板上开有圆弧槽(241); 所述固定底座(24)外壁套接有跟踪套轴(18);所述跟踪套轴(18)下端的支脚(28)从圆弧槽(241)伸到台板(15)下方;所述支脚(28)通过传动机构连接跟踪电机(30); 所述固定底座(24)内同轴设置有大盘驱动轴(16);所述大盘驱动轴(16)上端设置有用于安装定位夹爪装置(23)的检测大盘(22),检测大盘(22)下方设置有用于安装旋瓶座(10)的固定盘(21);所述大盘驱动轴(16)下端通过传动机构连接驱动电机(35); 所述跟踪套轴(18)上端设置有相机盘(20)和光源盘(19);所述光源盘(19)上设置有用于照射药瓶(11)底部的底部光源(25);所述底部光源(25)位于旋瓶座(10)正下方;所述相机盘(20)上设置有检测相机。 2.根据权利要求1所述的一种灯检机大盘跟踪装置,其特征在于,所述定位夹爪装置(23)包括竖直设置在检测大盘(22)上的轴承座(2);所述轴承座(2)内设置有可旋转的外套筒(4);所述外套筒(4)上端同轴连接驱动轮(1);所述外套筒(4)内设置有可上下升降的拉杆(3);所述拉杆(3)下端从外套筒(4)延伸出来,拉杆(3)下端设置有压头(8);所述外套筒(4)下端呈环形铰接有夹爪臂(6);所述夹爪臂(6)上设置有导向槽(61);所述拉杆(3)上设置有横杆(31);所述横杆(31)上设置有销轴(32);所述销轴(32)活动设置在导向槽(61)内。 3.根据权利要求1所述的一种灯检机大盘跟踪装置,其特征在于,所述大盘驱动轴(16)下端设置有大盘从动齿轮(17)与驱动电机(35)的电机轴上的第二驱动齿轮(33)啮合。 4.根据权利要求1所述的一种灯检机大盘跟踪装置,其特征在于,所述支脚(28)上设置有扇形齿轮(29)与跟踪电机(30)的电机轴上的第一驱动齿轮(34)啮合。 5.根据权利要求2所述的一种灯检机大盘跟踪装置,其特征在于,所述导向槽(61)包括相互连通构成V字形状的上导向槽(611)和下导向槽(612);所述上导向槽(611)和下导向槽(612)之间的夹角为钝角;所述上导向槽(611)与拉杆(3)平行设置;所述下导向槽(612)倾斜于拉杆(3)设置,且下端远离拉杆(3)设置。 6.根据权利要求2所述的一种灯检机大盘跟踪装置,其特征在于,所述拉杆(3)上套有压缩弹簧(5);所述压缩弹簧(5)位于外套筒(4)下端的弹簧腔(41)内;所述拉杆(3)下端设置有用于限制压缩弹簧(5)移动的限位环(14);所述限位环(14)位于压缩弹簧(5)下端。 7.根据权利要求2所述的一种灯检机大盘跟踪装置,其特征在于,所述拉杆(3)下端设置有导向筒(12);所述导向筒(12)内设置有缓冲弹簧(13);所述压头(8)设置在导向筒(12)下端;所述压头(8)上端抵住缓冲弹簧(13)。 8.根据权利要求2所述的一种灯检机大盘跟踪装置,其特征在于,所述压头(8)底部设置有锥形导向凹槽。 9.根据权利要求1所述的一种灯检机大盘跟踪装置,其特征在于,所述旋瓶座(10)通过轴承设置在空心轴(9)上端;所述空心轴(9)设置在固定盘(21)上。 10.根据权利要求2所述的一种灯检机大盘跟踪装置,其特征在于,所述夹爪臂(6)下端设置有夹头(7)。
所属类别: 实用新型
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