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原文传递基于深海移动平台的深海移动电视抓斗

专利名称：	基于深海移动平台的深海移动电视抓斗
摘要：	本实用新型公开了基于深海移动平台的深海移动电视抓斗，包括吊挂部件、抓斗机架、油缸部件、斗体部件和工控机，所述吊挂部件设置在抓斗机架的上端，所述油缸部件设置在抓斗机架的两侧，所述斗体部件设置在油缸部件上。本实用新型针对海底散料抓取采样特点，专门设计了斗体形状，斗体加工：采用高强度钢板，保证了加工精度、合拢密封性能和互换性和耐恶劣海况下的冲击；零部件、元器件耐冲击的处理技术：对各个部分都采用了牢固的防松固定方式；对控制装置采用了隔震联接。机构耐冲击处理技术：对冲击条件下的运动联接与结构件进行了动力学分析和结构强度设计，提高了设备的使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛晨明海洋装备技术有限公司
发明人：	何法明;杨张义;刘晓晨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821465490.2
公开号：	CN209193382U
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	贾楠楠
分类号：	B66C3/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C3
申请人地址：	266000 山东省青岛市崂山区株州路177号成华园202房间
主权项：	1.基于深海移动平台的深海移动电视抓斗，其特征在于，包括吊挂部件（1）、抓斗机架（2）、油缸部件（3）、斗体部件（4）和工控机，所述吊挂部件（1）设置在抓斗机架（2）的上端，所述油缸部件（3）设置在抓斗机架（2）的两侧，所述斗体部件（4）设置在油缸部件（3）上，所述抓斗机架（2）上沿水平方向依次安装有液压系统（7）、驱动仓（8）和电池箱（5），所述抓斗机架（2）的下单安装有控制仓（6），所述控制仓（6）内安装有固定块（9），所述固定块（9）的下端中部安装有转动机构，所述转动机构的下端安装有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的伸缩端贯穿控制仓（6）并固定连接有安装板（21），所述安装板（21）的下端通过缓冲装置固定连接有摄像装置（17）。 2.根据权利要求1所述的基于深海移动平台的深海移动电视抓斗，其特征在于，所述转动机构包括设置在固定块（9）下端的凹槽，所述凹槽的内壁设有装置槽，所述装置槽内壁固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴末端固定连接有转盘（19），所述电动伸缩杆（11）安装在转盘（19）的下端。 3.根据权利要求1所述的基于深海移动平台的深海移动电视抓斗，其特征在于，所述缓冲装置包括固定连接在安装板（21）下端的两个固定件（13），两个所述固定件（13）之间设有夹紧件，所述夹紧件的中部设有活动件，所述活动件靠近夹紧件的一端侧壁上设有限位板，所述活动件位于限位板上端的部分套设有弹簧（14），两个所述固定件（13）远离夹紧件的一端侧壁上均设有活动件（20），所述活动件（20）的上端套接有套筒（12），所述套筒（12）的下端设有固定板（15），且套筒（12）的下端与固定板（15）转动连接，所述活动件（20）远离夹紧件的一端贯穿固定板（15），所述固定板（15）的上端固定连接有两个连接块（18），两个所述连接块（18）的下端共同固定连接有连接板（16），所述摄像装置（17）固定连接在连接板（16）的下端。 4.根据权利要求1所述的基于深海移动平台的深海移动电视抓斗，其特征在于，所述工控机电连接有控制仓总成模块、逻辑驱动模块和驱动仓总成模块，所述驱动仓总成模块包括电池组和液压站，所述电池组用于控制仓供电，所述液压站用与给斗体部件（4）提供动力，所述逻辑驱动模块包括张合控制模块，所述张合控制模块用于控制斗体部件（4）的开闭。 5.根据权利要求2所述的基于深海移动平台的深海移动电视抓斗，其特征在于，所述控制仓总成模块包括高度计、高清摄像装置、水下LED灯和传感器检测模块，所述高度计用于检测设备的高度，所述高清摄像装置用于在水中进行摄像，所述水下LED灯用于在水下进行照明，所述传感器检测模块用于检测各传感器是否正常运行。 6.根据权利要求3所述的基于深海移动平台的深海移动电视抓斗，其特征在于，所述工控机通过高精密夹板电源供电。
所属类别：	实用新型