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原文传递有尾翼扑翼飞行器

专利名称：	有尾翼扑翼飞行器
摘要：	本实用新型提供了一种有尾翼扑翼飞行器，包括电机、机架、传动带、曲柄、连杆、摇杆、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。该扑翼飞行器包括两个机翼，两个机翼由同一个摇杆来带动，扑翼机构简单。该扑翼飞行器重心低，滚转稳定性高，可以不对该扑翼飞行器的滚转进行控制。并且该扑翼飞行器可以使用高刚度机翼，扑翼飞行器立轴竖直时，电机高速转动时，机翼上扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积小，机翼下扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积大，机翼产生的升力大。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	冯卓群;郑祥明;段佳昕;王尤迪;翟晨;黄文君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821642577.2
公开号：	CN209192228U
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	贺翔
分类号：	B64C33/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种有尾翼扑翼飞行器，其特征在于：包括电机（1）、机架（2）、传动带（3）、曲柄（4）、连杆（5）、摇杆（6）、机翼（7）、橡胶垫（8）、舵机（9）、舵机连杆（10）、尾翼（11）；所述的电机（1）的底座固定在机架（2）上，电机（1）输出轴轴线与扑翼飞行器纵轴平行，电机（1）的输出轴上固定有小带轮（12），小带轮（12）通过传动带（3）带动曲柄（4），曲柄（4）兼做大带轮；曲柄（4）通过第一整转副与机架（2）连接，第一整转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；曲柄（4）通过第二整转副与连杆（5）的一端连接，第二整转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；连杆（5）的另一端通过第一摆转副与摇杆（6）连接，第一摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；摇杆（6）通过第二摆转副与机架（2）连接，第二摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；曲柄（4）、连杆（5）、摇杆（6）和机架（2）组成曲柄摇杆机构；所述的机翼（7）通过第三摆转副与摇杆（6）连接，第三摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线垂直；该扑翼飞行器包括两个机翼（7），每个机翼（7）分别通过一个第三摆转副与同一个摇杆（6）连接，左侧机翼（7）处于上扑过程时右侧机翼（7）处于下扑过程，左侧机翼（7）处于下扑过程时右侧机翼（7）处于上扑过程；所述的舵机（9）的底座固定在机架（2）上，舵机（9）通过舵机连杆（10）操纵尾翼（11），尾翼（11）通过第四摆转副与机架（2）连接，第四摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线垂直。 2.根据权利要求1所述的有尾翼扑翼飞行器，其特征在于：所述的摇杆（6）上固定有凸起（13），凸起（13）限制机翼（7）围绕第三摆转副轴线摆动的范围，使得当扑翼飞行器立轴竖直时，电机（1）高速转动时，机翼（7）上扑过程机翼（7）在水平面上的正投影平均面积小，机翼（7）下扑过程机翼（7）在水平面上的正投影平均面积大。 3.根据权利要求2所述的有尾翼扑翼飞行器，其特征在于：所述的凸起（13）上包有橡胶垫（8），当电机（1）高速转动时，机翼（7）根部的杆（14）与橡胶垫（8）碰撞。
所属类别：	实用新型