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原文传递一种自动翻转立直机

专利名称：	一种自动翻转立直机
摘要：	本实用新型公开了一种自动翻转立直机，包括机架本体，机架本体内活动设置有用于放置产品的放置平台，机架本体一侧设置有与放置平台垂直的旋转轴，旋转轴与位于旋转轴一端的立直电机连接，旋转轴外侧固定连接有旋转框架，放置平台正上方设置有旋转臂，旋转臂一端与旋转框架固定连接，旋转臂另一端与放置平台固定连接，旋转臂远离立直电机的一侧底部设置有用于压紧产品的抱紧机构，抱紧机构上连接有水平驱动机构和竖直驱动机构，立直电机与放置平台之间通过支座固定连接，支座与位于支座上方的限位机构通过转动轴连接，限位机构上连接有第一气缸，放置平台上设置有传感器。本实用新型中装置结构设计紧凑合理，实现了对产品进行精准定位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州巨松自动化设备有限公司
发明人：	张正良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821839411.X
公开号：	CN209192987U
代理机构：	上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵霞
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇湘阳路1号
主权项：	1.一种自动翻转立直机，用于对产品进行翻转立直，其特征在于，包括机架本体，所述机架本体内活动设置有用于放置产品的放置平台，所述机架本体一侧设置有与所述放置平台垂直的旋转轴，所述旋转轴与位于所述旋转轴一端的立直电机连接，所述旋转轴外侧固定连接有旋转框架，所述放置平台正上方设置有旋转臂，所述旋转臂一端与所述旋转框架靠近于所述放置平台一侧固定连接，所述旋转臂另一端通过竖直轴与所述放置平台固定连接，所述旋转臂远离所述立直电机的一侧底部设置有用于压紧产品的抱紧机构，所述抱紧机构上连接有水平驱动机构和竖直驱动机构，所述立直电机与所述放置平台之间通过支座固定连接，所述支座与位于所述支座上方的限位机构通过转动轴连接，所述限位机构上连接有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述限位机构靠近或远离所述放置平台，所述放置平台上设置有传感器。 2.根据权利要求1所述的自动翻转立直机，其特征在于，所述机架本体内部中空，上部设有开口，所述机架本体内侧上部设置有用于支撑所述放置平台的固定板。 3.根据权利要求1所述的自动翻转立直机，其特征在于，所述竖直驱动机构为第二气缸，所述第二气缸与所述抱紧机构连接，用于驱动所述抱紧机构上下往复运动，所述水平驱动机构为设置于旋转臂远离立直电机的一侧底部的伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述第二气缸连接，用于驱动所述第二气缸进行往复横向运动。 4.根据权利要求1所述的自动翻转立直机，其特征在于，所述传感器为对射式光电开关，所述对射式光电开关包括发射器和接收器，所述发射器安装在所述旋转臂底部，所述接收器安装在所述放置平台中间，且所述发射器与所述接收器上下对齐安装。
所属类别：	实用新型