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原文传递移料机构和激光打孔机

专利名称：	移料机构和激光打孔机
摘要：	本实用新型涉及一种移料机构和激光打孔机。一种移料机构，包括机架、上料台、下料台、工作台和搬运组件，所述搬运组件包括支撑臂、分别设于支撑臂两侧的第一移料爪和第二移料爪，所述第一移料爪和所述第二移料爪之间的距离等于所述工作台与所述下料台之间的距离以使所述第一移料爪从所述工作台上取料时，所述第二移料爪向所述下料台放料。一种激光打孔机，包括上述的移料机构。具有提高工作效率的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人：	赵鹏升;徐韧;高泽润;曾威;尹建刚;高云峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821779866.7
公开号：	CN209193049U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	何平
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518051 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦
主权项：	1.一种移料机构，其特征在于，包括：机架(110)，分别设于所述机架(110)两侧的上料台(201)和下料台(202)，设于所述机架(110)下的工作台(300)，设于所述机架(110)上的导轨(111)，以及沿所述导轨(111)在所述上料台(201)和下料台(202)往复移动的搬运组件(120)，所述搬运组件(120)包括支撑臂(121)、分别设于支撑臂(121)两侧的第一移料爪(130)和第二移料爪(140)，所述第一移料爪(130)和所述第二移料爪(140)之间的距离等于所述工作台(300)与所述下料台(202)之间的距离以使所述第一移料爪(130)从所述工作台(300)上取料时，所述第二移料爪(140)向所述下料台(202)放料。 2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一移料爪(130)和第二移料爪(140)结构相同，且均包括升降组件(150)和负压吸附装置(160)，所述升降组件(150)固定于所述支撑臂(121)且用于驱动所述负压吸附装置(160)升降。 3.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，所述负压吸附装置(160)包括安装板(161)、设于所述安装板(161)上的吸盘(162)和为吸盘(162)提供吸附力的真空发生器。 4.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，所述吸盘(162)设置有若干个。 5.根据权利要求4所述的移料机构，其特征在于，所述吸盘(162)设置有四个。 6.根据权利要求4所述的移料机构，其特征在于，所述吸盘(162)可调节的设置于所述安装板(161)。 7.根据权利要求6所述的移料机构，其特征在于，所述安装板(161)上设置有呈发散状排布的若干长条状的用于安装所述吸盘(162)的安装槽(1611)，所述吸盘(162)能够相对于所述安装槽(1611)调节安装位置。 8.根据权利要求7所述的移料机构，其特征在于，所述安装板(161)为四边形，所述安装槽(1611)沿所述安装板(161)的对角线设置。 9.一种激光打孔机，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述移料机构(100)。 10.根据权利要求9所述的激光打孔机，其特征在于，所述激光打孔机至少设置有两个独立工作的移料机构(100)。
所属类别：	实用新型