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原文传递结构紧凑的上料机

专利名称：	结构紧凑的上料机
摘要：	本实用新型提供一种结构紧凑的上料机，其包括两个产品堆放平台、产品输送机械手以及两个传感器组，两个产品堆放平台并排设置，用于放置料盘，产品输送机械手位于产品堆放平台的上方，一个传感器组包括一个发射传感器和一个接收传感器，一个传感器组的发射传感器和接收传感器分别设置在产品堆放平台相邻的两侧，发射传感器设置在产品堆放平台远离另一个产品堆放平台的一侧。本实用新型的结构紧凑的上料机通过将发射传感器和接收传感器设置在产品堆放平台的外侧，发射传感器和接收传感器相对产品堆放平台形成斜向对射，使得相邻的两个产品堆放平台之间不需要留出较大的设置空间，机台体积更小，制造成本更低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市凯达扬自动化有限公司
发明人：	陆宏艺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821813913.5
公开号：	CN209193053U
代理机构：	深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李捷
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区泰丰工业区4号
主权项：	1.一种结构紧凑的上料机，其特征在于，包括：两个产品堆放平台，并排设置，用于放置料盘，所述料盘用于装载待上料的产品；产品输送机械手，位于所述产品堆放平台的上方，用于抓取运输所述料盘上的产品；两个传感器组，一个所述传感器组设置在一个所述产品堆放平台的周边，所述传感器组用于检测所述料盘上的产品，一个所述传感器组包括一个发射传感器和一个接收传感器，一个所述传感器组的所述发射传感器和所述接收传感器分别设置在所述产品堆放平台的两个对角处且与两个所述产品堆放平台之间的间隔区域错开设置。 2.根据权利要求1所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，所述结构紧凑的上料机还包括料盘输送机械手以及两个料盘堆放平台，两个所述料盘堆放平台并排设置且位置与两个所述产品堆放平台一一对应，用于放置空料盘，所述料盘输送机械手位于所述产品堆放平台和所述料盘堆放平台的上方，用于抓取所述产品堆放平台上的空料盘并运输至所述料盘堆放平台上。 3.根据权利要求2所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，所述结构紧凑的上料机还包括基座和升降装置，所述基座包括中空的设置空间，所述升降装置设置在所述设置空间内的底部，一个所述产品堆放平台对应设置于一个所述升降装置的顶部，一个所述料盘堆放平台对应设置于一个所述升降装置的顶部。 4.根据权利要求1所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，所述发射传感器和所述接收传感器均设置在对应的安装件上，所述安装件固定设置在基座的顶部平面上，所述发射传感器和所述接收传感器均通过对应的螺母件连接在所述安装件上，所述发射传感器和所述接收传感器的一端均设置有用于与所述螺母件螺纹连接的螺纹段，在所述安装件上设置有用于设置所述螺母件的设置槽以及用于设置所述发射传感器或所述接收传感器的连接孔，所述连接孔贯通至所述设置槽内，所述发射传感器或所述接收传感器的螺纹段穿过所述连接孔延伸至与所述设置槽内的螺母件螺纹连接，进而与所述安装件形成固定连接。 5.根据权利要求1所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，在所述产品堆放平台相对的两侧分别设置有X向直导柱和X向斜导柱，在所述产品堆放平台另一相对的两侧分别设置有Y向直导柱和Y向斜导柱，所述X向直导柱、所述X向斜导柱、所述Y向直导柱以及所述Y向斜导柱均与基座固定连接，所述X向斜导柱和所述Y向斜导柱用于在所述产品堆放平台上升的过程中，将所述产品堆放平台上的料盘挤压至与所述X向直导柱和所述Y向直导柱接触定位。 6.根据权利要求5所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，在所述产品堆放平台的侧面设置有与所述X向斜导柱、所述Y向斜导柱相对应的避位通槽。 7.根据权利要求3所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，所述料盘输送机械手包括主杆、第一支杆、第二支杆以及吸盘件，所述主杆、所述第一支杆、所述第二支杆的延长方向均平行于所述产品堆放平台，两个所述第一支杆垂直连接在所述主杆上，在所述第一支杆的两端均连接有一个所述第二支杆，在所述第二支杆的一端连接有所述吸盘件。 8.根据权利要求7所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，所述主杆的一端滑动连接在一延伸杆上，所述延伸杆的一端与所述基座滑动连接且位于所述料盘堆放平台的上方，所述主杆沿所述延伸杆的滑动用于控制所述料盘输送机械手抓取所述产品堆放平台上的空料盘并运输至所述料盘堆放平台上，所述延伸杆在所述基座上的滑动用于控制所述料盘输送机械手在两个所述产品堆放平台上方移动，使得两个所述产品堆放平台共用一个所述料盘输送机械手。 9.根据权利要求7所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，在所述主杆上设置有用于连接所述第一支杆的第一长条形通槽，在所述第二支杆上设置有用于连接所述第一支杆的第二长条形通槽。 10.根据权利要求1所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，在基座的顶部平面上固定设置有两个支撑梁，两个所述支撑梁分别位于所述产品堆放平台的两端，在两个所述支撑梁的顶部滑动设置有横梁，所述产品输送机械手滑动连接在所述横梁上。
所属类别：	实用新型