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原文传递转向操纵控制装置

专利名称：	转向操纵控制装置
摘要：	提供能够使转向轮进行适当的转向动作的转向操纵控制装置。控制装置基于根据转向操纵状态运算出的小齿轮角指令值来控制产生赋予车辆的转向机构的驱动力的转向马达。控制装置对根据转向操纵状态运算的小齿轮角的目标值亦即目标小齿轮角θp＊进行运算，并通过使实际的小齿轮角与该目标小齿轮角θp＊一致的反馈控制对小齿轮角指令值进行运算。控制装置具有补偿控制电路(63)。补偿控制电路(63)基于目标小齿轮角θp＊对为了补偿转向机构中的惯性成分、粘性成分、以及弹性成分而使反映于小齿轮角指令值的补偿量(θpb、θpc、θpd)进行运算，通过将该补偿量与目标小齿轮角θp＊相加对小齿轮角指令值的运算所使用的最终的目标小齿轮角θp＊进行运算。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社捷太格特
发明人：	小寺隆志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910090171.0
公开号：	CN110091913A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;苏琳琳
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种转向操纵控制装置，基于根据转向操纵状态运算出的指令值来控制马达，该马达是对用于使车辆的转向轮转向的转向机构赋予的驱动力的产生源，上述转向操纵控制装置包含补偿控制电路，为了基于与转向轮的转向动作联动地旋转的旋转体的目标旋转角来补偿上述转向机构中的惯性成分、粘性成分、以及弹性成分中的至少一个，上述补偿控制电路根据转向操纵状态来运算使反映于上述指令值的补偿量。 2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，还具备：第一运算电路，基于转向操纵状态来运算上述旋转体的目标旋转角；以及第二运算电路，通过使上述旋转体的实际的旋转角与上述目标旋转角一致的反馈控制来运算上述指令值，上述补偿控制电路具有：补偿量运算电路，基于通过上述第一运算电路运算出的目标旋转角来运算上述补偿量；以及加法器，通过将由上述补偿量运算电路运算出的补偿量与由上述第一运算电路运算出的目标旋转角相加来运算使用于上述指令值的运算的最终的目标旋转角。 3.根据权利要求1或者2所述的转向操纵控制装置，其中，上述马达是对构成上述转向机构的转向轴赋予驱动力的转向马达。 4.根据权利要求1或者2所述的转向操纵控制装置，其中，根据转向轮的转向状态是打轮动作还是回轮动作来运算增益，并将上述增益与由上述补偿控制电路运算出的补偿量相乘。 5.根据权利要求1或者2所述的转向操纵控制装置，其中，根据转向轮的转向状态是打轮动作还是回轮动作来运算增益，并将上述增益与在上述指令值的运算过程中所使用的控制参数相乘。
所属类别：	发明专利