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原文传递周转箱移动设备及周转系统

专利名称：	周转箱移动设备及周转系统
摘要：	本发明涉及一种周转箱移动设备及周转系统，其中周转箱移动设备包括：基座(9)，用于承载周转箱；和晃动机构，用于使所述周转箱发生水平晃动。周转系统包括周转箱移动设备。本发明通过设置晃动机构，可以驱动周转箱发生水平晃动，在存放于周转箱内的物品发生歪斜、倾倒或者从在周转箱内设置的限位凹槽内移出等情况时，可以通过晃动对物品的排列情况进行重置，改善物品的排列情况，可提高抓取成功率，节省人力，避免设备停机，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京北大维信生物科技有限公司
发明人：	方胜;孙钦征;郑亚辉;郭仲花
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201811266554.0
公开号：	CN110092169A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张靖靖
分类号：	B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100094 北京市海淀区永盛北路2号3幢
主权项：	1.一种周转箱移动设备，其特征在于，包括：基座(9)，用于承载周转箱；和晃动机构，用于使所述周转箱发生水平晃动。 2.根据权利要求1所述的周转箱移动设备，其特征在于，所述晃动机构包括：晃动板(25)，设置在所述基座(9)的侧面；和驱动元件，与所述晃动板(25)驱动连接，以驱动所述晃动板(25)间歇式地撞击所述周转箱以实现晃动所述周转箱的目的。 3.根据权利要求1所述的周转箱移动设备，其特征在于，所述晃动机构包括：两个晃动板(25)，分别设置在所述基座(9)的两侧；和两个驱动元件，分别与两个所述晃动板(25)一一对应驱动连接，以驱动其中一个所述晃动板(25)伸出并驱动另一个所述晃动板(25)缩回从而实现晃动所述周转箱的目的。 4.根据权利要求1所述的周转箱移动设备，其特征在于，还包括：稳定装置，设置在所述基座(9)上，用于固定所述周转箱的侧边。 5.根据权利要求4所述的周转箱移动设备，其特征在于，所述稳定装置包括夹板(8)，所述夹板(8)能够从上向下压紧所述周转箱的侧边。 6.根据权利要求4所述的周转箱移动设备，其特征在于，所述稳定装置包括成对的夹板(8)，所述成对的夹板(8)分别设置在所述周转箱的两侧，且两个所述夹板(8)均能够向内侧运动以限制所述周转箱的移动。 7.根据权利要求4所述的周转箱移动设备，其特征在于，所述稳定装置包括夹板(8)，所述夹板(8)包括：基本段，与所述基座(9)连接，用于对侧边进行限位或者用于与所述周转箱的侧边的侧面相互接触以从侧面向内压紧所述侧边；和压紧段，与所述基本段连接，用于与所述周转箱的侧边的上表面相互接触以从上面向下压紧所述侧边。 8.根据权利要求7所述的周转箱移动设备，其特征在于，所述基本段能够被驱动以发生旋转或者相对于所述基座(9)做横向运动。 9.根据权利要求1所述的周转箱移动设备，其特征在于，还包括：支撑装置，设置在所述基座(9)上，用于对所述周转箱的底部进行局部支撑。 10.根据权利要求9所述的周转箱移动设备，其特征在于，所述支撑装置包括：支撑台(14)，用于对所述周转箱的中心位置进行支撑。 11.根据权利要求9所述的周转箱移动设备，其特征在于，所述支撑装置包括：支撑条(15)，用于对所述周转箱的两条长边所处区域进行支撑。 12.根据权利要求1所述的周转箱移动设备，其特征在于，还包括升降机构，设置在所述基座(9)下方，用于使所述基座(9)升起或降落。 13.根据权利要求1所述的周转箱移动设备，其特征在于，还包括：拍摄装置，用于对所述周转箱内所存储的物品拍摄照片，以便根据所拍摄的照片获取所述物品的信息；和防反光装置，用于防止所述拍摄装置在拍摄照片时发生反光影响拍摄。 14.根据权利要求13所述的周转箱移动设备，其特征在于，所述防反光装置包括黑色胶条(16)。 15.根据权利要求14所述的周转箱移动设备，其特征在于，还包括：支撑装置，设置在所述基座(9)上，用于对所述周转箱的底部进行局部支撑；其中，所述黑色胶条(16)贴附于所述基座(9)和所述支撑装置的上表面。 16.一种周转系统，其特征在于，包括如权利要求1～15任一项所述的周转箱移动设备。
所属类别：	发明专利